回溯中华五千年修炼文化，修成神仙的有淡泊人生的隐士，有出将入相的朝廷命官，更有“普天之下，莫非王土”的帝王。周朝的第五任国君周穆王即是帝王得道成仙中的一例。
周昭王之子周穆王叫姬满，是房太后生的。昭王南巡时死在途中，就立了穆王为周朝的国君，当时穆王已经五十岁了。他在位五十四年，活了一百零四岁。
穆王年轻时就喜欢神仙之道，想仿效黄帝那样乘坐车马游遍天下的名山大川。于是当时最有名的驭手造父为他驾御车马，他坐着八匹骏马拉的车奔赴西北戎族聚居的地方。他的车驶到据说水浅浮弱，不载舟楫，连羽毛都浮不起来的弱水时，河里的鱼、鳖、鼋、鼍等自动为他搭起了桥梁，让他的车马通过。
接着穆王登上了泰山，在天界的瑶池上与西王母相见，并和她一起畅饮。在宴席上，西王母唱道：“天上白云悠悠，道路漫长而悠远。山河将我们阻隔，一别恐难再通音信。然而你将长生不老，你我重逢有期。”穆王回应说，“我归东土之后，将使华夏各国和睦相处，使万民平等富足，天下太平时我再来看望你。”
过了三年，穆王又开始出行，到了山西的雷首山和太行山，然后又回到周朝的都城镐京（今西安市西南）。当时尹喜已经跋山涉水，过流沙和草地到了终南山之北，周穆王追随着他走过的路，请来了隐士尹辄、杜冲，在树上用草搭起了屋子，周穆王与他们同住在一起，称他们的茅屋为“楼观”。后来祭父从郑圃赶来谒见穆王，说徐偃造反作乱，穆王这才又回国平复了叛乱，使社稷平安如初。
穆王登昆仑山时，饮用的是蜂山石髓，食用的是玉树上的果实。登上西王母居住的群玉山时，他悉数得到了飞灵冲天之道。他之所以还以凡人的形象在世间出现，是想现身说道，告诉人们修炼的结果。何况穆王喝的是玉石制成的膏浆，吃的昆仑山上的甜雪、素莲、黑枣、碧藕、白橘等，这些都是神仙之物，又怎能不延年益寿，长生不老呢？
据说，西王母曾降临到周穆王的宫中，二人一同驾云飞升，去了天宫。