晏婴，字平仲，春秋时代的齐国大夫，夷维（今山东高密）人。他曾辅助齐灵公、齐庄公、齐景公，因他为人节俭，注重身体力行，受到齐国人尊敬。晏婴担任齐国宰相后，每次吃饭，不吃两道肉食，他的妻妾不穿贵重的锦帛。他在朝廷时，一旦国君和他说话，就正言以对；国君不与他说话时，就肃立在那里。国家有道，他就顺从国君的命令；国家无道的时候，他就权衡国君的命令，然后正确行事。正因为他这样做，使齐国在灵公、庄公、景公的三个时期，在各诸侯国中，齐国的名望都很高。
越石父（人名）有才能，但正被拘囚服苦役。晏子外出时，在途中碰上了越石父，他便用自己所乘马车的左边的马，把他赎了出来，并一道乘车回家。回家后，晏子没有向越石父打招呼，便进入内室。过了很长时间，晏子仍未出来，越石父便请求离去。
晏子感到很惊讶，连忙整理好衣帽，向越石父道歉说：“晏婴我缺乏仁德，但我把你从厄难中解救出来，你为何那么快就要离开我呢？”越石父说：“话不能这样说。我听说：君子可以在不了解自己的人面前，受委曲；而在知道自己的人面前，就必须能伸展自己的意志。刚才我在被拘役时，因为他们并不了解我。而你既然了解我，并把我赎了出来，就可以称为知已。你既然已是我的知己，而又待我无礼，那我还不如仍被人拘役的好。”晏子听了，立刻承认了自己的过失，于是把他请入内室，并把他作为上宾看待。
晏子担任齐国宰相时，有一次出门，他的车伕的妻子，从门缝中，偷看他丈夫的样子。她的丈夫，因为做了宰相的车伕，车上面罩着大盖，驾着驷马，所以便意气风发，感觉很满足。车伕回家后，他的妻子请求离开他。车伕问是什么缘故，他的妻子回答说：“晏子身高不足六尺，却担任了齐国的宰相，名扬诸侯。今天我看他出去时，思虑深沉，常常显出很谦虚的样子。而你身高八尺，只不过是他的车伕，思想上却以此为满足，显示出傲慢得意的样子。我为你的行为，而感到羞耻，就是因此请求离开你。”她丈夫从此以后，就开始收敛自己，变得谦虚殷勤起来。晏子感觉很奇怪，就问车伕为什么？车伕如实告诉了他。晏子就把车伕，向朝廷推荐，让车伕当了大夫。
太史公说：“当初晏子在庄公的尸体上哭泣，尽到了礼节，然后才离去，这难道就是那种‘见义必当勇为；见义不为，谓之不勇’的人吗？他经常劝谏国君，甚至触怒国君，他就是这种‘在朝堂之上，就要尽忠；回到家里，就内思补过’的人啊！假如晏子现在仍然活着的话，我即使替他做一个执鞭赶马的仆从，也心甘情愿啊！”