《史记．刺客列传》中记载，豫让是春秋晋国人，当时晋国有六大家族争夺政权，豫让曾经在范氏、中行氏手下工作，并没有受到重视；后来投靠智伯，智伯非常看重他。
赵襄子与智伯之间有极深的仇怨，赵襄子联合韩、魏二家，消灭智伯，并将他的头骨拿来当酒杯。豫让认为，“士为知己者死，女为悦己者容”，于是下决心为智伯复仇。
他先是改变姓名，冒充罪犯，混进宫廷，企图藉整修厕所的方式，以匕首刺杀赵襄子。可是赵襄子在上厕所时，突然有所警觉，命令手下将豫让搜捕出来。赵襄子的左右随从原想杀他，赵襄子却认为豫让肯为故主报仇，是个有义之人，便将他释放。
豫让仍不死心，为了改变相貌、声音，不惜在全身涂抹上油漆、口里吞下煤炭，乔装成乞丐，找机会报仇。有一次，豫让事先埋伏在一座桥下，准备在赵襄子过桥的时候刺杀他。赵襄子的马在桥上突然受惊，使得豫让的计划又再次失败。
捉了豫让后，赵襄子责备他说：“你以前曾经在范氏和中行氏手下工作，智伯消灭了他们，你不但不为他们报仇，反而投靠了智伯；那么，现在你也可以投靠我呀，为什么一定要为智伯报仇呢？”
豫让说：“我在范氏、中行氏手下的时候，他们根本都不重视我，把我当成一般人；而智伯却非常看重我，把我当成最优秀的人才，是我的知己，我非替他报仇不可！”
豫让知道这次非死不可，于是恳求赵襄子：“希望你能完成我最后一个心愿，将你的衣服脱下来，让我刺穿；这样，我即使是死了，也不会有遗憾。”赵襄子答应了，豫让拔剑，连刺了衣服三次，然后就自杀了。