元上都位于今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗境内的金莲川草原，元大都地处今北京市中心，两地直线距离为270公里左右。在元朝兴盛时，两都之间共有4条驿道相通，其中有两条是元朝皇帝每年两都巡幸时所走的路线。据内蒙古自治区博物院文物与历史研究人员李艳阳介绍，1263年元世祖忽必烈确立两都制之后，历代皇帝每年都进行两都巡幸，巡幸路线大多“东出西还”，即出发时从大都由东道“辇路”赴上都，返还时由上都经西道“孛老站道”回大都。
这两条驿道在《元史》中均有记载。其中，元朝皇帝从大都去上都走的是黑谷东路（俗称“辇路”）。这条路全长370多公里，设有18处“行营”，是皇帝行走的专道。该路从大都到居庸关，出居庸关后继续北上，经过今延庆县，翻山越岭进入草原，经明安、李陵台、桓州等驿站抵达上都。
从上都返还大都走的是西路，全长540多公里，共设立24处行营。其路线为：由上都南下至今张家口，然后大致沿着今京包铁路线至大都。这条道路在蒙元时期是驿道正路，被人们称为“孛老站道”。李艳阳说，元朝的两都巡幸制，既是出于生活方式的需要，也是出于政治上的考虑。蒙古族主要从事畜牧业，习惯逐水草而居、四时迁徙的生活方式。同时，元朝皇帝从掌控中原的大都来到草原交通枢纽的上都，便于与漠北宗王贵族联络，加强他们的向心力。