贞观二年（628年），唐太宗对侍臣说： 人君必须忠良辅弼，乃得身安国宁。隋炀帝岂不以下无忠臣，身不闻过，恶积祸盈，灭亡斯及。若人主所行不当，臣 下又无匡谏，苟在阿顺，事皆称美，则君为暗主，臣为谀臣。君暗臣谀，危亡不远。朕今志在君臣上下，各尽至公，共相切磋，以成理道。公等各宜务尽忠谠，匡救 朕恶，终不以直言忤意辄相责怒。
贞观五年（631年），唐太宗对房玄龄等人说： 恒欲公等尽情极谏，公等亦须受人谏语，岂得以人言不同己意，便即护短不纳。若不能受谏，安能谏人？
贞观六年（632年），唐太宗因御史大夫韦挺、中书侍郎杜正伦、秘书少监虞世南、著作郎姚思廉等 上封事 进谏 称旨 ，太宗设宴招待他们，在宴会对韦 挺等人说： 朕历观自古人臣立忠之事，若值明主便宜尽诚规谏。至如龙逄、比干，不免孥戮。为君不易，为臣极难。朕又闻： 龙可扰而驯，然喉下有逆鳞。卿等 不避犯触，各进封事，常能如此，岂虑社稷之倾败。每思卿等此意，不能暂忘，故设宴为乐。 并赐绢奖励。
战国时韩非曾经说过： 谏说谈 论之士，不可不察爱憎之主，而后说焉。夫龙之为虫也，柔可狎而骑也，然其喉下有逆鳞径尺，若人有撄之者，则必杀人。人主亦有逆鳞，说者能无撄人主之逆鳞， 则几矣。 韩非的话，并非危言耸听，封建时代的君主，大多如此。唐太宗为消除臣下的顾虑，因而一再谈到 逆鳞 的事，并赞赏韦挺等人 不避犯触 的精神， 意在使臣下们不要从韩非的言论中吸取消极教训，不敢犯颜直谏。
贞观八年（634年），唐太宗对侍臣说： 朕每闲居静坐，则自内省，恒 恐上不称天心，下为百姓所怨，但思正人匡谏，令耳目外通，下无怨滞。又比见人来奏事者，多有怖慴，言语致失次第。寻常奏事，情犹如此，况欲谏诤必当畏犯逆 鳞，所以每有谏者，纵不合朕心，亦不以为忤；若即责，深恐人怀战惧，岂肯更言。
贞观十年（636年），唐太宗对群臣说： 朕开直言之路，以利国也，而比来上封事者多讦人细事，自今复有为是者，朕当以谗人罪之。
贞观十一年（637年），唐太宗手诏答魏征说： 何曾（晋武帝时任太傅）位极台司，名器崇重，当直词正谏，论道佐时，今乃退有后言，进无廷诤，以为明智，不亦谬乎
贞观十五年（641年），唐太宗以守天下难易问侍臣，侍中魏徵答对说： 甚难！ 唐太宗说： 任贤受谏即可，何谓为难？ 魏徵答道： 观自古帝王，在于忧危之间，则任贤受谏，及至安乐
贞观十五年（641年），唐太宗问魏徵： 比来朝臣都不论事，何也？ 魏徵回答说： 陛下虚心采纳，诚宜有言者 唐太宗说： 诚如卿言，朕每思之， 人臣欲谏，辄惧死亡之祸，与夫赴鼎镬、冒白刃亦何异哉！故忠贞之臣非不欲竭诚，竭诚者乃是极难，所以禹拜昌言，岂不为此也。朕今开怀抱纳谏诤，卿等无劳怖 惧，遂不极言。
贞观十六年（642年），唐太宗对房玄龄等人说： 人君须得匡谏之臣，举其愆过。一日万机，一人听断，虽复忧劳，安能尽善？
贞观十七年（643年），唐太宗对褚遂良说： 朕所为事，若有不当，或在其渐，或已将终，皆宜进谏。比见前史，或有人臣谏事，遂答云 业已为之 ，或道 业已许之 ，竟不为停改，此则危亡之祸，可反手而待也。
唐太宗有关求谏的言论，有以下十个要点：
1.守天下、治国家在于任贤受谏。即所谓 任贤能、受谏诤即可，何谓为难？
2.正词直谏，裨益政教。见于唐太宗于贞观六年（633年）对侍臣所言。
3.求谏的最终目的，在于致天下太平。即所谓 冀凭直言鲠议，致天下太平。
4.人主日理万机，过失难免。即所谓 一日万机，一人听断，虽复忧劳，安能尽善。
5.人主藉忠臣进谏而知过失。即所谓 人欲自照，必须明镜；主欲知过，必藉忠臣。
6.求谏亦有助于人主了解下情。即所谓 但思正人匡谏，令耳目外通，下无怨滞。
7.为开直言之路，上封事者不得 讦人细事 。否则， 朕当以谗人罪之。
8.鼓励犯颜直谏是区分真假纳谏的试金石。这可以从 欲谏诤必当畏犯逆鳞 中得到说明。
9.纳谏时不得以任何借口而拒绝立即改正。即所谓 业已为之 、 业已许之 ， 此则危亡之祸 。
10.开怀抱纳谏诤是明君应有的雅量。即所谓 每有谏者，纵不合朕心，亦不以为忤；若即责，深恐人怀战惧，岂肯更言。 终不以犯颜忤旨，妄有诛责 ， 朕今开怀抱纳谏诤，卿等无劳怖惧，遂不极言。
唐太宗鼓励臣下正词直谏，对臣下的上书进谏十分重视。贞观初年，他对司空裴寂说： 比有上书奏事，条数甚多，朕总粘之屋壁，出入观省。所以孜孜不倦者， 欲尽臣下之情。每一思政理，或三更方寝。亦望卿辈用心不倦，以副朕怀也。 为鼓励臣下直谏，唐太宗采取奖赏的办法，对直谏者多所赐予，其事例不胜枚举。