王世充（？－621年），字行满，本来姓支，是西域的胡人。寄居在新丰（今陕西临潼东北），中国隋朝末年起兵群雄之一。
王世充自小喜好经史和兵法，开皇年间，因军功升至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，为隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功，声望更高，并奠定其在河南地区的势力。他曾带军到雁门勤王。
公元617年，被李密战败，入据洛阳。炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。不久，王世充大破李密，招降瓦岗众将。
公元619年废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。公元621年，李世民击败王世充，郑亡。同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。
王世充，字行满，本来姓支，是西域的胡人。寄居在新丰。他祖父支颓耨年纪轻轻就死了。他父亲支收跟随他的改嫁到霸城王家的母亲生活，因而就改为姓王，官职升到汴州长史。王世充广泛阅读了各类书籍，尤其爱好兵法以及卜卦算命、推算天文历法方面的学问。
隋文帝开皇中叶，按战功被授予仪同三司的官职，接着提升为兵部员外郎。他善于向朝廷陈事进言，通晓各种律令条文，因而利用法律条文徇私作弊，随心所欲。有的时候有人批驳他，他就巧言诡辩文过饰非，言辞激烈，人们虽然明知他不正确又没有谁能使他认错。
隋炀帝大业年间，提拔为江都丞，兼任江都宫监。当时炀帝多次巡视江都，王世充善于观察炀帝的脸色，奉承谄媚顺从他的心意，每次上朝谈论政事，炀帝总是说好。于是制作玉石雕刻和风景彩画，诈称远方的珍贵工艺品，献给炀帝讨好，因此炀帝更加宠信他。王世充知道隋朝的政局将会混乱，就暗地结交英雄豪杰，广泛收买人心，那些犯罪坐牢的人，都用曲解法律的办法予以释放，从而显示私人的恩惠。