刘武周 尉迟恭
尉迟恭曾经是刘武周手下的军官。刘武周出生富贵之家，在起兵后杀死了当地太守，自立为军政长官。刘武周听说尉迟恭作战勇猛就特意把他招揽了过来。在李渊建立唐后，刘武周兵犯太原。仅仅花了五个月，太原就被刘武周收入囊中，他派尉迟恭继续南下攻克晋州。
《隋唐英雄》刘武周剧照
这两个人分头行动，迎来了很多次战争的胜利，以包围的姿态逐渐攻占山西大部。李渊为了夺回他的山西大本营派他次子亲自出马，最后让刘武周丢盔弃甲，展开逃亡。刘武周逃到突厥，被当地人杀死了。 尉迟恭归降李世民，后来变成李唐的开国名将。
在《隋唐英雄》这部电视剧中，尉迟恭被描述成了一个憨厚倔强、侠骨柔情的一个人。李世民看上了尉迟恭，想要收服他成为李唐的将士。但尉迟恭表示他的主公对他有知遇之恩，除非主公死了，否则他是不会另投他人的。李世民不舍得这颗好苗子被刘武周给糟蹋了就用计杀死了刘武周。尉迟恭悲伤过度还是不肯归降，除非程咬金披麻戴孝。看到这的观众为他们的袍泽情深感动了。但在历史上，他们虽然是上下属战友，但是关系没有这么好。尉迟恭在被唐军俘获的时候是跟着刘武周妹夫打仗，而那时的刘武周在另一处地方被唐军打得丢盔弃甲，逃亡突厥。尉迟恭投降李唐也没有电视剧那般纠结，他很早就有这个念头了。当李世民露出想要招安他的意思时他就立刻同意了。因为同意得太快还受到了李世民身边其他名将的猜忌。
刘武周简介
刘武周是山西人，隋末著名军阀之一。 关于他的出生还有一段故事。他的父亲和母亲坐在庭院里休息，忽然看见一个像雄鸡一样形状的东西，它身上的光芒把地面都给照亮了。它唰的一下向庭中的女人飞去，刘武周妈妈赶紧起来抖衣服，却发现什么也没有。
刘武周画像
在不久之后，武周妈妈就有了喜讯，十月后生下了刘武周。
刘武周的父亲给他找了个武师傅，他倒也是勤学苦练。后来凭借这一身武艺参军，立下战功。回到家乡后他就被封为了太守的护卫长官。刘武周的血脉里有不安分的因素，他杀死太守起兵反隋。后来越来越多的人来到了他的麾下，他的兵越来越多。
他一边讨好突厥，一边应付来攻打他的隋军。他不仅打跑了隋军，还反攻拿下雁门，进而攻取汾阳宫，迎来他第一次大胜利。他把美女进献给突厥，换来了一个可汗的称号。势力逐渐加大的他索性自封为帝。在李渊攻入长安后，他接受下属的建议攻打晋阳。他一个个打败了李渊派来护卫太原的唐朝将领，攻占了太原。他派下属继续向南挺进。在这期间，又有一些小军阀也在响应刘武周。刘武周逐渐控制了整个山西大部。李渊惊慌失措，派秦王率军攻打。李世民兵分几路，把刘武周的势力分别击破。刘武周只能逃亡突厥，秦王把山西的失地都收了回来。
在三年后，刘武周逃回家乡的计划失败，被突厥人杀死了。