这个时候就要解决“祖宗之法”的第二重阻力，北宋立国初期的国策是强干弱枝，守内虚外，恢复旧境之后，稳固政权才是王道，统治者大概不会有雄心去压服周边的少数民族，岳飞的口号也仅仅是”直捣黄龙，迎回钦徽二帝”，并没有说要恢复汉唐盛世。所以即使北宋有这样的实力，如果不在统治方略上有一个根本的改变，全面更张祖宗之法中的文武关系，内外关系，恢复汉唐旧境是根本不可能的事情。介时，战功赫赫的岳飞将会如何安排？拥兵几十万，全民拥戴的岳飞将会如何安排？
结果很简单，要么岳飞自立，黄袍加身；要么岳飞作韩信，“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗坑”，哪一个恐怕都很难，那么到时候就会出现另外一个问题，朝廷和岳飞谁都解决不了谁，上行下效，可能会军阀割据，蒙古即使不是问题，也会有新的问题，北宋的立国规模和制度设计的初心决定了它后来整个的发展轨迹，历史不容轻易改变。
我的回答很明确
不能
原因有以下几点：
一、历史环境，宋朝承平已久，没有开疆扩土压制异族的意志和决心，宋高宗不是一个能够做出这样决策的帝王。
二、朝堂内部分歧严重，秦桧等人，因政见不和，排挤各主战派，导致主战派人才凋零。
三、宋朝基本制度，文官管理武官，外行管理内行，决定了宋朝整体不可能达到理想中的高度。
当然你的前提如果放大，一个圣明的君主，一个稳固的朝堂，加上岳飞收复汉唐固有领土，这样的理想环境下，压制任何异族都不是问题，但是放在真实的历史环境下，不成立。
综上所诉，我的观点是不能！