根据《南史・宋书》记载，南朝孝武帝时，“太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”这意思就是说，皇太后居住显阳殿时，皇上经常进入皇太后的房内留宿，因此惹得民间一片哗然。
说起来，这位南朝宋文帝时的皇太后，就是南朝有名的绝世美人路惠男，她与皇帝儿子宋孝武帝刘骏同床共枕竟达十二年之久。孝武帝刘骏，宋文帝刘义隆的第三子，原为武陵王。没想到这刘骏虽然身担“孝武”之名，却是一个最为不孝逆忤的恶子。那么，堂堂一位母仪天下的皇太后如何与皇帝儿子凤倒鸾颠、共赴巫山、“同享美好时光”？如何做出这遗臭万年的母子乱伦的逆天丑行呢？这还要从这位皇太后进宫的时候说起。
宋文帝刘义隆在元嘉元年做了皇帝之后，也就同历史上所有的皇帝一样，广纳嫔妃，以充后宫。文帝的这些妃子，自然都是千里挑一甚至是万里挑一的。其中有一个叫做路惠男的妃子，就长着沉鱼落雁之容、闭花羞月之貌。她刚入宫时便十分受宠，很快就被文帝封为淑媛。可她为人心地善良，又不善于奉迎，这在激烈的宫廷斗争中又怎能长期受宠呢？因此她在生了儿子刘骏不久后，就失去了文帝的宠爱。刘骏到了五岁时，被封为武陵王，必须要到封地武陵居住生活。因此时刘骏年纪尚小，作为母亲的路淑媛便请求文帝让她去武陵以便照料儿子的起居。这一年，貌美如花的路淑媛才二十四岁。
刘骏母子离开了皇宫，也远离了宫廷中尔虞我诈争斗的风烟，母子俩在武陵相依为命，日子倒也过得舒心惬意。随着刘骏渐渐长大，按宫廷惯例路淑媛也该回返皇宫了，可她因为早已对宫廷生活已是心灰意冷，同时也舍不得儿子，所以一直不肯回宫。此时的刘骏更是舍不得自己母亲，甚至到了一日不见母亲便一日寝食难安的地步。在他刚懂男女之事时，就常会梦到与母亲相拥的情景，醒来后他虽然会自责不已，可也总是不由自主地回味那经常出现的梦境。有一次在母亲午间小睡之时，他无意之间误闯了进去。当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，修长的大腿，光洁诱人的双脚时，他全身的血立即沸腾了。这件事过去之后，当他再和母亲一起相处时，常常会产生难以言传的冲动，为此他苦恼不已。当刘骏长到了十六岁的时候，母亲为他开始挑选了几个年轻貌美、风姿绰约的妃子了，但他感到这些妃子都不能让他产生像见到母亲时的那种奇妙的冲动。
时间过得很快，转眼之间刘骏已经二十三岁了。这时他已是都督荆州之江夏，豫州之西阳以及晋熙、新蔡等四郡诸军事的中郎将和江州太守。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结二弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。刘骏闻讯后，在母亲路淑媛劝导下，在手握兵权的大将沈庆之的支持下，刘骏下令誓师起兵，讨伐刘劭。同时刘骏还向四方诸镇发布讨伐檄文，让他们共同发兵讨伐刘劭。各州郡接到檄文后，全都起兵响应。就在当年五月间，几十万勤王大军饮马长江，攻入建康，杀死刘劭，平定了叛乱。