公元223年，刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗），葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
刘备之死详情介绍：
刘备占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。
公元221年（章武元年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。刘备军占据秭归，派遣马良联合武陵五溪蛮夷。
公元222年（章武二年）春，刘备派遣黄权督江北水军，自率陆军进军，秋七月，被吴将陆逊在夷陵之战中打败，将军冯习、张南等战死。刘备退至永安。孙权听闻刘备驻扎白帝，非常害怕，派遣使者请和，刘备同意。
公元223年（章武三年）三月，刘备托孤于诸葛亮，夏四月，刘备病逝，享年63岁，谥号为昭烈帝。庙号烈祖，葬惠陵。
历史评价：
陈寿：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”
刘元起：“吾宗中有此儿，非常人也。”
程昱：“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。”
曹操：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”“刘备，吾俦也。但得计少晚。”
裴潜：“使居中国，能乱人而不能为治也。若乘间守险，足以为一方主。”
刘晔：“刘备，人杰也，有度而迟。”
孙胜、贾诩：“刘备雄才。”
郭嘉：“备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用。嘉观之，备终不为人下，其谋未可测也。古人有言：‘一日纵敌，数世之患。’宜早为之所。”
诸葛亮：“刘公雄才盖世，据有荆土，莫不归德，天人去就。”“刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎。”“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊，寝疾弥留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾号啕，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；百寮发哀，满三日除服，到葬期复如礼；其郡国太守、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。”