王祥，晋朝琅邪临沂人（今山东临沂县），字休征，汉谏议大夫王吉的后人。
王祥天性纯孝。生母早年去世，继母朱氏，心怀偏私，讨厌憎恨王祥，常常以小事为借口鞭打他，又经常在他父亲面前捏造是非诬陷王祥，因此他的父亲逐渐的也不喜欢他了，让他每天清扫牛房，做各种粗重下贱的工作，王祥丝毫没有怨色，更加谨慎孝顺。
父母有病，他衣不解带，汤药一定要亲口尝，恭敬侍候。继母想吃新鲜鱼，这时天寒下雪，河水冰冻，王祥为母生命，不顾严寒，到河中解下衣服，卧冰求鲤，苍天不负苦心人，冰块裂开，跳出一双鲤鱼，他拣起来拿回家。乡里的人们都惊叹，认为是孝心所致。从此孝行盛传于世。
蜀汉末年，父亲已故，遭逢世乱，王祥保护继母，提携幼弟王览，逃难避居庐江，隐居三十年，州郡征召为官，王祥以亲老弟幼，辞不应命。直到继母去世，尽礼守丧事。徐州刺史吕虔赏识他的孝德，征召为刺史佐吏，固辞不受。他的弟弟王览就劝他，并为他准备车牛，王祥才应召赴任。当时盗寇横行，王祥带领兵士平定，遂使徐州境内的老百姓过上安定的生活，人们安居乐业。当时人们称颂道：“海沂之康，实赖王祥。邦国不空，别驾之功。”
后来累迁为太保（三公之一），加封睢陵公，享年八十五岁，生有五子，富贵寿考，满门吉庆。时人都认为孝行感召。