竺法慧，本是关中人。曾入嵩山拜浮图密为师。
晋康帝建元元年，竺法慧来到襄阳，就留在了羊叔子寺。竺法慧从不接受别人的供养，而是自己乞食。时常带着绳床在外云游，遇到施舍时就席地而坐。有时遇雨就披上油帔，雨止则只见绳床，而不知竺法慧在什么地方。正在有人询问时，法慧却又在绳床上坐着。
竺法慧曾经对弟子法昭说：「你过去折断过一只鸡脚，你的报应要到了。」果然不久法昭被人所掷，脚断成了残疾。
后来征西将军庾稚恭镇守襄阳，他平素并不信奉佛法，听说竺法慧有非常之迹，十分嫉妒。竺法慧预先告诉弟子说：「我平素的冤家到了。你们要勤加修炼。」二日后，竺法慧果然被害，终年五十八岁。
临死前他对众人说：「吾死后三日，天当暴雨。」三日后，暴雨果然来到，城门水深一丈，许多人被淹死了。