黄泓，字始长，是魏郡斥丘人。父亲黄沉，擅长天文秘术。黄泓跟从父亲受业，比他父亲更为精妙，加上博览经史，尤其通晓《礼》、《易》。他生性忠厚勤劳，不合乎礼的不做。
永嘉之乱，黄泓和渤海人高瞻一起到幽州避乱，规劝高瞻说：「王浚昏庸暴虐，最终一定不会成功，应该考虑去留，图谋久安。慕容廆刑罚政令整饬清明，虚心地招纳人才，而且谶言说帝王出在东北方，也许就是吧？我们最好一起去归附他，共同建立事业。」高瞻不听从。黄泓就率领宗族人归附慕容廆，慕容廆用待客的礼仪接待他，提拔他为参军，军事国政经常问他。黄泓阐述事情的成败，全都准确无误。慕容廆常常说：「黄参军是孤的仲翔啊。」
到了慕容皝继位以后，提拔黄泓为左常侍，兼领史官，很器重他。石季龙攻打慕容皝，慕容皝准备逃往辽东，黄泓说：「贼寇有败气，没什么可忧虑的，过不了两天，石季龙一定会溃败。应该赶紧整备兵马，作追击的准备。」慕容皝说：「现在贼寇这么强盛，你说他们一定逃走，我不敢相信。」黄泓说：「殿下说的强盛，说的是人事，臣下说他们一定逃，说的是天时，不值得疑惑！」到时候，石季龙果然败退，慕容皝对黄泓更加惊奇。
到慕容俊即王位时，黄泓升迁从事中郎。慕容俊听说冉闵作乱，打算谋图中原，拿这事去和黄泓商议。黄泓劝他行动，慕容俊听从了。到慕容俊僭称帝号，任黄泓为进谋将军、太史令、关内侯，不久加授奉车都尉、西海太守、兼太史令、开阳亭侯，又封平舒县五等伯，常常跟随在慕容俊身边，商议和断决大事。灵台令许敦妒嫉他受尊宠，就谄媚慕容评，以不同的言论诋毁黄泓，于是慕容俊让黄泓为太史灵台诸署统，加授给事中。黄泓对待许敦更好，不因为他诋毁自己而改变心意。
慕容暐失败后，黄泓因为年老回家，叹息说：「燕国一定会中兴，就在吴王身上，遗憾的是我年事已过，看不到而已。」九十七岁那年，黄泓去世。死后三年，伪吴王慕容垂兴起。