庞涓在马陵道自杀前哀叹：“遂成竖子之名！”
我成全了你孙膑这小子的名声啊！
他就不想想在魏国对自己的老同学那样下毒手，天良早已泯灭，此刻命运，完全是自作孽，不可活。
想当年，庞涓陷害自己的这位老同学，可谓费尽心机，无所不用其极。
庞涓在魏国当了军师，把孙膑从齐国请到了魏国，他不是要给这位老同学找饭辙，而是要将老同学的兵法秘笈骗到手。
他设了一条毒计，打乡情牌。一次和孙膑私聊，问他：“兄长就不思念故乡吗？”
“人非草木，谁能忘本？不过现在已经做了魏臣，这事就不必提起了吧。”
孙膑有些伤感地说。
庞涓这边令自己的一位手下冒充孙膑的老乡，给孙膑捎来一封家书。这封信写得十分煽情，孙膑看了不禁潸然泪下。于是热情招待老乡，并写了回信请他捎回。信中说自己也十分思念故乡，但目前已经做了魏国臣子，不能很快回去。等到退休后，一定与堂兄在故乡相聚、欢度晚年。
庞涓骗到孙膑的回信，仿照孙膑的笔迹，在关键处篡改为：“作魏国的臣子实在是碍于庞涓情面不得已，不久一定回国为齐王效力！”
然后庞涓将此信交给魏王，并进谗言：“孙膑久有背魏向齐之心，竟然私通齐国使者。臣为忠于大王，忍痛割舍同学之情，截留孙膑家信一封，请大王过目。”
魏王看了大怒，要杀孙膑。庞涓做出一副为同学仁至义尽的的神色，请求魏王：“我和他毕竟同学一场，还是让我再劝劝他。他若同意留下来，最好。若不想留，执意要回到齐国和我国为敌，再请大王发落，如何？”
惠王同意。于是庞涓穿梭往来于惠王和孙膑之间，对惠王说一套，对孙膑又说一套，极尽挑拨离间之能事。最后竟然对孙膑处以刖刑和黥刑。
刖刑是砍去双脚的酷刑，黥刑是脸上刺字的酷刑。
对孙膑施以酷刑本来是庞涓的主意，他却谎称魏王要孙膑的命，是他求情，才算保住了孙膑一条命。
孙膑受了酷刑，还对庞涓感激涕零，长叹了一口气：“总算保住了性命，全赖贤弟救助！来日一定报答。”
孙膑的报答，就是把祖传孙子兵法十三篇及注释讲解写出来交给庞涓。他浑然不觉，这是庞涓留住他一条命的唯一原因。
就在孙膑拖着瘫痪的身子废寝忘食地写下兵法时，一个照顾孙膑起居的侍者出于对孙膑的敬佩和同情，偷偷地告诉孙膑，一切都是庞涓的毒计，等他写完兵法，庞涓就要活活饿死他。孙膑猛然觉醒，身心一下子凉透了！原来此如！原来如此啊！
第二天，孙膑装疯，烧掉了写好的兵法。庞涓想尽办法试探孙膑真疯假疯，甚至把孙膑扔到猪圈里，让他吃猪屎。孙膑照吃不误。为了保命复仇，孙膑忍常人之不能忍。
这时，真正知道孙膑装疯避祸的只有一个人，这个人就是赫赫有名的大思想家、满天下仗义行侠的墨子。
墨子把孙膑的遭遇告诉了齐国大将田忌，又介绍了孙膑的杰出才能。田忌把情况报告了齐威王，齐威王立刻吩咐田忌，无论用什么方法，一定要把孙膑救出来，为齐国效力。
于是，田忌派人到魏国，在一个夜晚用一人扮作疯了的孙膑把真孙膑换了出来，脱离了庞涓的监视，然后载着孙膑快马加鞭日夜兼程逃出了魏国。庞涓察觉时，孙膑已经到了齐国。
令人感慨的是，孙膑对庞涓信任有加，那么精明、有大智慧的孙膑，对老同学邀请自己去魏国服务丝毫不加怀疑，对老同学那样狠毒地算计自己也浑然不觉。如果当初不是侍者同情他，告知真相，孙膑不能识破庞涓阴谋，将兵法写出，他失去的就不仅是一双腿，早就没命了。司马迁曾感慨说：“孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患於被刑。”（《史记孙子·吴起列传》）