前面介绍宣姜的时候说了，卫惠公姬朔杀了两个哥哥谋了君位，因为国内人心不服，在他带兵出国作战的时候国内又发生了政变，他就跑到了齐国。
齐国刚想为这个外甥报仇，就发生了另外一件事。
齐候想沾沾周王室的光，就向周天子求婚，周天子答应了婚事，准备把自己的女儿嫁给齐襄公。周天子特意选鲁候做媒，做媒就得到齐国来。周天子的意思是想用这个办法为齐、鲁释解一个伐纪一个救纪的前嫌。别忘了：鲁桓公是齐襄公的妹夫，文姜的丈夫。
齐候一想到鲁候要来，就想起了文姜，所以派使者去鲁国迎接鲁候就同时邀了文姜。哥哥邀妹妹，回家看一看，于情于理也都说得通。问题是齐襄公心邪，文姜也心不正。
文姜听说齐国使者来了，心里想着诸儿，就想和桓公一起回国。桓公溺爱文姜，也就答应了。大夫申对桓公说“女有室，男有家”，古来如此。礼不可以乱，乱 则生事。女子出嫁，如果父母在，每年回一次家。现在夫人父母双亡，哪有以妹妹去探兄长之理。鲁是礼仪立国，怎么可以由国君带头行非礼之事呢？
桓公没听，夫妇相携就奔齐国来了。走到泺水齐襄公接了过来。就一路问寒问暖地来到临淄。
鲁候说了周王的想法，齐候设宴答谢款待桓公夫妇。然后把文姜接回宫内，说是和嫂子见个面认认亲。
实际襄公早有准备，直接拉到密室，设宴叙情，四目相对，两情相悦，你恩我爱，早把伦理道德扔在了脑后，做成了乱伦之事。两人迷恋不愿割舍，就留宿在宫 中，日上三竿了还抱着不撒手。这边鲁桓公却被冷冷清清地撇在馆舍。心里好不是滋味。见不到夫人回来桓公就派人打听文姜的下落。买通了宫内侍臣才得知，齐候 没娶正妻，原来的太子妃宋女又早逝，夫人的位子给周天子的女儿王姬留着呢。现在只有偏宫连氏，是大夫连称的妹妹，两人一直感情不好。文姜入了宫，兄妹一直 在一起叙情，并没和宫中女眷见面。
鲁候知道不是好事，又没法闯宫。正在烦心，有人来报说国母回来了。鲁候十分地生气，也可能是结婚以来第一次生气，就问文姜：昨天夜里和谁在一起夜宴？
文姜回答：和连妃。
鲁候问：几时散的席？
文姜答：分别时间长了话就多，到半夜才散席。
鲁候问：你哥哥陪你夜宴了吗？
文姜答：哥哥没来。
鲁候讥笑地说：难道兄妹之情，都不陪一杯酒吗？
文姜说：饮宴中间过来一趟，喝了一杯就走了。
鲁候问：夜宴散了，为什么不出宫？
文姜答：太晚了，麻烦人家不方便。
鲁候问：那你住在哪里？
文姜说：君候过分了。何必问这些，宫中那么多的空房，难道没有我下榻的地方吗？我昨晚就住在我当年的闺房里，想怀怀旧。
鲁候问：那今早为什么起来的这么晚？
文姜答：昨晚喝的多了点，就起来晚了。
鲁候问：昨晚睡觉有谁相陪伴？
文姜答：有宫娥陪伴。
鲁候问：那你哥哥住在哪里？
这一问，问的文姜脸色粉红，就抢白道：做妹妹的怎么好去问哥哥的睡处。
鲁候轻蔑地一笑，说：我是怕当哥哥的要管妹妹的睡处。
文姜色历内荏地问：你这话什么意思？
鲁候说：自古以来男女有别，你留宿在宫中，兄妹同宿，我已经知道了，你还有必要隐瞒吗？你以为这丑事别人不知道吗？
文姜虽然失口否认，但毕竟做贼心虚，也只能哭哭啼啼放赖，心里却十分地惭愧。
鲁桓公身在齐国，心里再恨也不好发作。就派人向齐候告辞，也没当面告谢。心想等回了国再审文姜不迟。
齐襄公干完缺德事也放心不下，秘密派心腹力士石之纷如跟随打探，看他们夫妻见面之后是什么情况。石之纷如回话：鲁侯和夫人发生了口角，大致如此如此。
襄公一想，此事一露，文姜必受其害，自己也会名声扫地。这时鲁侯派使者来辞行，襄公就更意识到了事情的严重性。他想拖一下时间想对策，就邀请鲁桓公去牛 山旅游，桓公不去，襄公就再请，几个反复之后鲁桓公已没法不答应。鲁侯只好和齐侯出郊游玩。文姜自己留在馆舍闷闷不乐，在想自己的心事。
襄公是一个德行极差的人。他一方面不希望文姜离开他，另一方面怕鲁侯怀恨在心拿文姜复仇。想来想去牙一咬心一横，就准备来了个一不做，二不休。他私下吩 咐勇士吕彭生在招待鲁侯席散之后，在送鲁侯回馆舍的路上，结果了鲁侯。彭生当年伐纪时，因为鲁国救纪，中过鲁军一箭差点丧了命，他正好乐得报这一箭之仇。
玩了一天，襄公在牛山摆宴，佳肴美酒，古乐笙歌，招待的十分殷勤，鲁侯乐不起来，只是低着头不说话。襄公就让众大夫轮流敬酒，又让宫娥彩女捧杯跪劝。鲁侯心里郁闷，索性借酒浇愁，喝了个酩酊大醉。分别时连必要的礼节都履行不了了。
襄公让吕彭生把鲁侯拖上车，吕彭生和鲁侯就坐在同一辆车里往国都城内走。离城门还有个两三里地，吕彭生看鲁侯还在醉后酣睡，就用两臂使劲地拉鲁侯的两胁。彭生力气大，两臂一叫力，鲁侯是筋断肋折，大叫一声，血流了满车，人去了西天。
吕彭生派人向齐侯报告说：鲁侯中邪了，快进城报告主公。大家明知这里有诈，但谁敢多说一句话。
齐襄公听说鲁侯死了，假装痛哭一场就让入了棺，又派人去鲁国报丧，鲁国的随行从人回国报告了国君在车中被杀的事，当然也说了被杀的原因。
大夫申说：国不可一日无君，应扶立世子主持丧事，等灵车一到再行大礼继位。
公子庆父是桓公庶出的长子，愤怒地说：齐侯乱伦丧德却祸及君父，给我三百辆战车，我去伐齐讨罪。
谋士施伯私下对大夫申说：这不是什么光彩事，不能让邻国知道。况且鲁弱齐强，伐了也胜不了。至时候仗还败了，丑还扬了，不如先忍下这口气，但强烈要求齐国追究凶手，以便对列国有个说法，齐国也好接受。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。