齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。
人物生平
继承君位
卫国国君卫惠公是齐襄公的妹妹宣姜之子。齐襄公二年（鲁桓公十六年，公元前696年）十一月，卫国的左、右公子因怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋而取代其位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，拥立太子伋同母弟公子黔牟为国君，史称卫君黔牟，卫惠公逃亡到齐国。
齐襄公二年（鲁桓公十六年，公元前696年）正月丙辰日，齐襄公和鲁桓公、纪国国君在黄地结盟，促成齐、纪二国的和议，同时商量对付卫国。同年五月丙午日，齐军与鲁军在奚地发生战争。
杀害二君
齐襄公四年（鲁桓公十八年，公元前694年）正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会见，然后和夫人文姜来到齐国。文姜是齐襄公的异母妹妹，齐襄公在当太子时，便和文姜私通乱伦。文姜自从嫁给鲁桓公之后，就没有再和齐襄公见面。此次文姜和鲁桓公来到齐国，齐襄公再度与她私通。鲁桓公知道此事后，责怪文姜，文姜将情况告诉齐襄公。同年四月初十日，齐襄公设宴招待鲁桓公。齐襄公将鲁桓公灌醉后，派公子彭生帮助鲁桓公登车，就势将鲁桓公勒死。 鲁国人告诉齐襄公说：“我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国。我国不知道该归罪于谁，在诸侯中造成恶劣影响。请求用彭生来清除这种影响。”于是，齐襄公杀死公子彭生来向鲁国谢罪。
同年七月，齐襄公在卫国的首止召开诸侯盟会，郑国国君郑子亹畏惧齐国的势力，不听大臣祭仲的劝告，带领大臣高渠弥一同前往参加盟会。郑子亹年少时，曾经和齐襄公发生争斗，因此双方结下怨仇。同年七月初三日，郑子亹和高渠弥来到首止，与齐襄公会面，因未有就从前的事向齐襄公道歉，齐襄公发怒，于是埋伏带甲武士杀死郑子亹，将高渠弥五马分尸。祭仲到陈国迎接郑子亹之弟公子婴回国继位，史称郑子婴。
攻纪护卫
齐襄公五年（鲁庄公元年，公元前693年），齐襄公迁移纪、郱、鄑、郚四国。
齐襄公六年（鲁庄公二年，公元前692年）十二月，齐襄公和文姜在禚地相会。
齐襄公七年（鲁庄公三年，公元前691年）春天，齐襄公派兵与鲁国的公子溺会合攻打卫国。 同年秋天，纪国的纪季把酅地割让给齐国，纪国从此开始分裂。
齐襄公八年（鲁庄公四年，公元前690年），由于纪国国君不能屈从齐国，齐襄公于是派兵攻打纪国，纪侯把国家政权让给纪季。同年夏天，纪侯离开纪国 ，以避免齐国对他所加的祸害。
齐襄公九年（鲁庄公五年，公元前689年），齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡四国攻打卫国 ，目的是为了护送卫惠公回国。
齐襄公十年（鲁庄公六年，公元前688年），齐襄公率领诸侯奉周庄王命令共同讨伐卫国，护送卫惠公回国，诛杀左、右公子，使卫惠公得以复位。
齐襄公十一年（鲁庄公七年，公元前687年）春天，齐襄公和文姜在防地相会。
政变遇害
当初，齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。 起初齐襄公的父亲齐僖公非常宠信侄子公孙无知，衣服礼仪等种种待遇都和太子一样。齐襄公即位后，降低公孙无知的待遇。连称、管至父二人便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人。
同年十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费（姓氏不详，名费，一作茀）去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。
为政举措
齐襄公在位期间，与其异母妹文姜私通乱伦，杀害妹夫鲁国国君鲁桓公 ；召开首止盟会，杀害郑国国君郑子亹、郑国大臣高渠弥。 当时齐国国力逐渐增强，齐襄公曾出兵攻打卫国，帮助卫惠公恢复君位。
家族成员
父祖
祖父：齐庄公
父亲：齐僖公
兄弟姐妹
• 弟弟
公子纠
• 妹妹
宣姜
文姜
妻子：周王姬
儿子：齐季，齐襄公死后逃往楚国
女儿
哀姜
鲁庄公夫人
人物评价
公羊高《春秋公羊传》：“纪侯大去其国。大去者何？灭也。孰灭之？齐灭之。曷为不言齐灭之？为襄公讳也。春秋为贤讳。何贤乎襄公？复雠也。何雠尔？远祖也。哀公亨乎周，纪侯谮之。以襄公之为于此焉者，事祖祢之心尽矣。尽者何？襄公将复雠乎纪，卜之曰：‘师丧分焉。寡人死之，不为不吉也。’远祖者几世乎？九世矣。九世犹可以复雠乎？虽百世可也。家亦可乎？曰：不可。国何以可？国君一体也；先君之耻犹今君之耻也，今君之耻犹先君之耻也。国君何以为一体？国君以国为体，诸侯世，故国君为一体也。今纪无罪，此非怒与？曰：非也。古者有明天子，则纪侯必诛，必无纪者。纪侯之不诛，至今有纪者，犹无明天子也。古者诸侯必有会聚之事，相朝聘之道，号辞必称先君以相接，然则齐、纪无说焉，不可以并立乎天下。故将去纪侯者，不得不去纪也。有明天子，则襄公得为若行乎？曰：不得也。不得则襄公曷为为之？上无天子，下无方伯，缘恩疾者可也。”
汉武帝：”昔齐襄公复九世之仇，《春秋》大之。”
李璧：“齐君复仇，上通九世，唐宗刷耻，卒报百王。”
轶事典故
齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年）十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎。看到一头大野猪，随从说：“这是公子彭生！”齐襄公发怒说：“公子彭生敢来见我！”于是用箭射它。野猪像人一样站起身啼叫。齐襄公害怕，从车上摔下来，摔伤到脚。
史书记载
《左传》桓公十四年至庄公八年
《史记·卷三十二·齐太公世家第二》
《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》
《史记·卷四十二·郑世家第十二》
艺术形象
1996年电视剧《东周列国·春秋篇》：鲍大志饰演齐襄公