吴王阖闾在继位之后，一心想要除掉吴王僚的后人庆忌，拔掉心头大患，但是一来庆忌勇武过人，二来庆忌在卫国，不好实现这一目的。吴王阖闾就问伍子胥要人：当初你推荐了专诸刺杀了吴王僚，现在再给我推荐一个人吧。伍子胥心想，这种事情为什么都是我来呢，以前刺杀吴王僚那是国家大事，现在那就是有点私人恩怨了，这事不干成不成。最后没办法，吴王阖闾不同意，伍子胥只得推荐了要离。但是在看见要离的那一刻，阖闾疑惑了，身材弱小，武艺不高，凭什么刺杀庆忌呢。还没等阖闾问出来，要离就说出了阖闾的心事，想要干掉庆忌我有办法：杀掉我的妻子，焚于街头，砍掉我的右手，驱离吴国！
阖闾一听，头大了，这个计策还真不是一般人能干得出来的，这人要不是刺客，天下间谁还能干出这样的事来。于是依计行事，要离带着天下人所知道的怨气来到了卫国，找打了庆忌，请庆忌报仇。庆忌相信了要离，招兵买马想要攻打吴国，夺回王位。就在庆忌伐吴的时候，要离刺杀了庆忌，但是这个时候庆忌还没死，只是重伤，随从都想杀死要离，被庆忌阻止。庆忌欣赏要离的决绝与做事的恒心，为了刺杀把家毁了，把妻子杀死，右手砍掉，还背负着怨气才达成使命，于是就释放了他，但是不幸的是，庆忌还是因为重伤不治死在了要离前面。
要离一看使命完成，家没了，妻子死了，自己也是废人，最后伏剑而死。