三皇五帝时，尧舜禹到伯益夏启，禅让是个很有意思的事。且不管这个禅让到底是不是阴谋，只当它是是真的。
《史记》上说，舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹于天。而禹呢，也让帝位于舜子商均，如舜让尧子。而诸侯归之，然后禹践天子位。尧子丹朱，舜子商均，皆有疆土，以奉先祀。
简单的就是说，尧让位给舜时，舜谦虚的说，不行不行，还是让尧帝的儿子来当CEO吧，但是诸侯都归顺舜，所以舜只好继帝位。禹也是，舜把位子传给他，禹也是先谦虚，但是剧情是一样的，最终禹还是继承帝位。但是对尧舜的儿子也都很礼让，不把他们当小弟看。
这就好比，别让送给你礼物一样，谦虚一下，哎呀，不行不行，这怎么好意思。要先拒绝，即使你心里很想要，也得让一让才行，这是礼数。如果太直接了，就显得你这个人，啧啧，不行（就像女孩子First时一般很害羞）。如果让了几次之后还不给面子，那就是真不想要或者真不给面子。
古人一般让三次，然后才接受。比如说，春秋时宋宣公让位给弟弟宋穆公时，宋穆公就谦让三次才接受。话说回来，尧禅位舜，舜禅位禹，那禹也得禅位一个才像话呀。
禹先提前培养了一个叫皋陶的人，可是这孩子不争气，比禹还先死，禹又举荐伯益。现在也有说这其实是一个人，咱不管，只当《史记》上的都是真的。
到了禹挂了的时候，伯益也得效仿前辈们啊，谦虚让一让。于是，伯益就学舜一样，跑到别地方去，让位给禹的儿子启。按理说，剧情应该是，诸侯们遵从禹的遗嘱，朝奉伯益才对啊。但是剧情反转了，《史记》上说，禹子启贤，天下属意焉。虽然禹授意伯益继承帝位，但是，天下并不服顺他。于是启就成了天子，是为夏后帝启。（大禹时就国号曰夏后，姓姒氏）
当然也有不服的，比如有扈氏，夏启就说，顺我者昌，逆我者亡。原话比较长，反正意思就是这样。然后就把有扈氏给灭了。
伯益后来成为夏王启的卿士，地位只在夏启之下，毕竟伯益与夏王启都是是颛顼、黄帝的后裔。