在《山海经》中，有很多关于火神祝融、春神句芒、秋神蓐收等古帝或大神「乘两龙」的神话传说，《大戴礼》更有人文始祖轩辕黄帝「乘龙戾云，顺天地之德」的记载。于是，真龙天子、乘龙配凤、九州同庆，似乎就成为了古帝巡狩天下的标配。
但是，轩辕黄帝是人，不是神。
大约在四千多年前，陕甘宁一带还是一片草木茂密、河流交错、气候温润的宜生地域，有熊氏少典部落在此生息。
某日，少典部落首领与其妻附宝夜游观天象，突然一道宛如游龙一般的白色闪电在北斗枢星间萦绕，其光姣姣，直罩附宝，继而附宝感应而孕，怀胎24月后，诞下一子，名曰「地」，即是轩辕黄帝。
据传，轩辕黄帝诞生于二月二龙抬头之时，当时，紫气盈房，祥瑞异常。尽管古人天人相配的感生观念，让黄帝自出生起便充满着神秘色彩，但是，他只是一个天赋很高的人，并不是神。
后来，天资聪慧的「地」，渐渐长大，由于广泛交友，求学修为，逐渐成为少典国的首领，并带领族人播五谷、织衣冠、建舟车、制音律、创医学，强大有熊部族。部族因为对黄土地的崇拜，结合「地」的功劳和贡献，就亲切的称他为「黄地」，这就是后世所称的黄帝的由来。
黄帝大战蚩尤
坦白讲，黄帝时代的舟车，尽管可以「引重致远」，大大减轻了人们的劳动负重负担，但整体上是很简陋的，基本需要人力来做动力牵引，不方便。于是黄帝开始着手驯服牛马供人乘用，而当牛马与车结合的时候，真正的牛车马车就形成了。
随后，黄帝战炎帝、擒蚩尤、平四帝，期间，黄帝且战且学仙，常游天下名山与神相会，并多次问道太上老君化身凡间的广成子。
而后，他「画野分州」，使天下大定，「庶民甘其食、美其服、乐其俗、安其居」，自己便开始御龙巡狩天下，据《史记·封禅书》记载，黄帝在110岁时「采首山铜，铸鼎于荆山下」，鼎成后便「有龙垂胡须下迎黄帝」，「黄帝上骑」，并带着「群臣后宫从上者七十余人」，得道乘龙仙化飞升。
那么，黄帝所乘坐的究竟是不是龙呢？
按照《轩辕黄帝传》所言，「时有神马出生泽中，因名泽马：一曰吉光，二曰吉良」。黄帝便是乘驾此马「周游六合」，后被称为「乘八翼之龙游天下」，也正是因为骑马出行方便，黄帝才开始教部族「服牛乘马」以用之实现「引重致远」，解放劳动力。
青龙白虎朱雀玄武上古四神兽
黄帝有一名医马的马师皇，非常精通养马之道，在《列仙传》中记载了他为黄帝养马医马的过程，「有龙下，垂耳张口，师皇针其唇，饮以甘草汤而愈。后一旦负皇而去」。当然，在马师皇眼里，黄帝所乘的马不是一匹寻常之马，堪称千里马。
在上古之时，人们把奔跑如飞的马通常都称为龙马，于是，黄帝这匹涿鹿大战蚩尤以及巡狩天下所乘的马，也被大家习惯的称为龙。而黄帝大战蚩尤时，也不可能出现影视剧中所谓的青龙、白虎、朱雀、玄武等上古四大神兽助战的情形。
同样，黄帝所谓的乘龙飞升，其实只是乘马登山，因为那时的神仙，也绝非《西游记》中描述的诸如玉皇大帝、太上老君那样住在九层云盾浮空启托的金阙云宫中，不食人间烟火，能长生不老的神仙，而是归隐高山之巅的修行道德的世外高人。
黄帝为什么要登山修道呢？因为他已经成为了远古时代华夏民族的共主，实现了大同世界的万代之治，于是他便放弃了帝位，追随太上老君登山修道去了，这也就是后世总习惯将他与老子并称为「黄老」的原因。
黄帝乘龙飞升
当然，后世对黄帝还是给与了颇多的神话，以至于明代李梦阳以「黄帝骑龙事杳茫，桥山未必葬冠裳」表达了他的质疑之声。其实也不奇怪，毕竟是久远的上古之事，以至于连黄帝陵墓都存在陕西黄陵、河南灵宝荆山、河北涿鹿、甘肃正宁的四地纷争。
却有一个有力的证据——《史记》记载，「黄帝崩，葬桥山」——让立有「文武百官到此下马」下马石的黄陵黄帝陵，成为华夏民族的精神图腾——人文始祖轩辕黄帝正宗陵寝，受万世崇敬。