孟子说：「君子与一般人不同的地方在于，他内心所怀的念头不同。君子内心所怀的念头是仁，是礼，所学之道是为了使一切归于天理。」君子能够做到广纳善言，从善如流，以德行感化他人。孟子认为做人首先要「好善」，治国亦是如此，应当广泛听取和采纳别人的意见，择善而从。这里所说的喜欢听取善言，指的是符合天理道义、对于国家和百姓有益的忠言。
鲁国打算让乐正子治理国政，孟子听说这一消息很高兴，他的学生公孙丑问：「乐正子很有经验吗？」孟子说：「不。」公孙丑问：「那您为什么高兴呢？」孟子回答说：「他为人喜欢听取善言且做事尽职尽责。」公孙丑问：「这些就够了吗？」孟子说：「凭这些可以治理天下，更何况鲁国呢？如果喜欢听取善言，就愿意与善人结交，小人就没有市场；如果不喜欢听取善言，那真正的有识之士就会被拒之于千里之外，而那些进谗言的阿谀奉承之徒就会来到，他身边要都是这些小人，要想治理好国家，怎么可能呢？为官就要敢于维护正义和公道。不能尽职，不能尽责，当什么官呢？」阐述了君子在任何时候都要保持正气，识大体、明大义，以从善扬善为己任。
秦国、楚国两国准备战争，宋牼准备到两国劝阻罢兵，遇到了孟子，孟子问道：「您准备怎样去劝说他们呢？」宋牼说：「我将告诉他们，交战是很不利的。」孟子说：「先生的动机是很好的，可是先生的提法却不行。您用利去劝说秦王楚王，秦王楚王因为有利而高兴，于是停止军事行动；军队的官兵也因为有利而高兴，于是乐于罢兵。做臣下的心怀利害关系来事奉君主，做儿子的心怀利害关系来事奉父亲，这就会使君臣之问、父子之间都完全去掉仁义。心怀利害关系来互相对待，这样不使国家灭亡的，是没有的。若是先生以仁义的道理去劝说秦王楚王，秦王楚王是因仁义而停止军事行动；军队的官兵也因仁义而乐于罢兵。做臣下的心怀仁义来事奉君主，做儿子的心怀仁义来事奉父亲，这就会使君臣之间、父子之间都完全去掉利害关系，心怀仁义互相对待，这样还不能够使天下归服的，是没有的。因此只谈仁义就可以了，何必言利呢？」宋牼点头称是。孟子接着说：「使他们真正认识到仁就光荣，不仁就耻辱。处处以仁德为贵。如果只看重名利，这是自己寻求祸害。祸害和幸福都没有不是自己找来的。」
这里孟子劝宋牼不要用「利」去游说秦、楚，而应该用「仁义」去说服两国罢兵。因为基于仁义的和平，使人与人之间都以道德理念相互对待，没有根本的利害冲突，人人忠诚谦让，仁爱正义，天下才能长治久安。
孟子认为君子必须能够只追求符合道义的东西，推崇圣贤道德，仁爱百姓，鄙薄权势利欲，教化君臣、百姓树立道义至上、轻利重义的思想观念，使德入人心。以正派的品格、道德人格感化他人和万物。启迪人心中的善念而使其归于正道，这是劝善的真正意义和价值所在。