在健全封驳制度的同时，唐太宗又重视发挥谏官的作用，注意 谏官的选择。 玄武门事变 后，李世民当即起用原东宫府中的王珪、韦挺、魏徵为谏议大夫。规定 中书、门下三品以上入阁议事，皆命谏官随之，有失辄谏。 唐初的谏官包括左右散骑常侍4人（掌规讽过失，侍从顾问），左右谏议大夫8人（掌谏谕得失，侍从赞相），左右补阙12人（掌供奉讽谏，大事廷议，小事上封 事），左右拾遗12人（掌同补阙）。例如王珪、魏徵，均由谏议大夫最后被提拔担任侍中职务，掌管对中书省起草的诏令进行议论封驳。贞观后期崭露头角的褚遂 良，亦是最初任谏议大夫，经黄门侍郎而最终被任命为中书令，负责掌管诏令的起草，是继魏徵、王珪之后又一位以直谏著名而又握有重要权力的大臣。
在鼓励臣下直谏的政策下，有人在进谏时难免有夸大其词的地方。贞观八年（634年），中牟县县丞皇甫德参在上书中说： 修洛阳宫，劳人；收地租，厚敛； 俗好高髻，盖宫中所化。 太宗阅后大怒，对房玄龄等人说： 德参欲国家不役一人，不收斗租，宫人皆无发，乃可其意邪！ 想要对皇甫德参以 谤讪 论罪。魏 徵闻知后，进谏说： 贾谊当汉文帝时上书，云 可谓痛哭者一，可为流涕者二 ，自古上书不激切，不能动人主之心，所谓狂夫之言，圣人择焉，惟陛下裁察。 太宗闻谏后，也意识到： 朕罪斯人，则谁敢复言！ 同时，赐绢20匹。至于乘广开言路之机诬陷他人者，如本书前引陈师合诬陷杜如晦，结果被流放到岭外；有 人诬告魏征谋反，结果诬告者被依照诬告反坐法律处以死刑。可见，唐太宗鼓励直谏的同时注意划清言词 激切 与有意 讪谤 的界限；对于诬陷他人以及以直谏 为名 讦人细事 ，则依法论罪。这一切，都是为了广开言路，以利于国。