追随刘备
关羽，约出生于汉桓帝延熹三年162年六月，本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人，东汉末年名将。早年因犯事逃离家乡至幽州涿郡。中平元年（184年），汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，被封为平原国相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。
兴平元年（194年），曹操攻打陶谦，欲夺取徐州，陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援，曹操兵退后，在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。在建安元年（196年），刘备被袁术、吕布夹攻，丢失徐州，关羽便跟随刘备一起投奔曹操。建安三年（198年），刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州，关羽与刘备便跟随曹操班师回许昌，曹操任车胄为徐州刺史。后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命关羽守下邳、领徐州，刘备返回小沛。阵斩颜良
建安五年（200年），曹操进攻刘备，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军。后袁绍派大将颜良、文丑、郭图等攻东郡太守刘延于白马，曹操亲自率军救援，并命张辽与关羽为前锋。关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯。虽然《三国志》对于“斩颜良”的记载只有十九字，却是正史中极少数载述古代武将单挑的文字中最明确的记录之一。
当时，曹操为知道关羽有没有久留的心意，叫张辽用人情试探。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后便会离去。”张辽向曹操表明，曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
镇守荆州
刘备投靠刘表，屯兵于新野。建安十三年（208年），曹操南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中被曹操军追至，幸而关羽驶至汉津，一同乘船至夏口。刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路。待刘备取得荆南四郡（长沙、零陵、武陵、桂阳），关羽被推为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，这其间襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻于江北。刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事，授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡（南郡、长沙、零陵、武陵、桂阳）。
建安二十年（215年），孙权知道刘备已夺得益州，希望取回荆州。刘备却说：“当得到凉州时，便会把荆州交还。”孙权对此十分怨恨，便派鲁肃索要荆州。孙刘两方的将领在阵前“单刀会”，据理相争但最终不欢而散。孙权命吕蒙准备进攻荆州南部，鲁肃将万余人马于益阳牵制关羽，刘备从益州带兵回援。时关羽号称有三万人马，自选五千精锐准备从上游渡河，吴将甘宁率领一千人前往驻守，关羽得知后就没有过河，在河对岸扎营，这个地方后来称为“关羽濑”。此时，曹操进取汉中的张鲁，刘备便迅速和孙权修和，协议平分荆州，但双方关系已趋恶化。孙权方仇视刘备、关羽君臣。
威震华夏
建安二十四年（219年），刘备称汉中王，封关羽为前将军，假节钺。同年关羽进攻荆州北部樊城，曹操派大将于禁率七军（约三万多）援救，时大雨导致汉水暴涨，于禁所率领的七军都被大水困住，将士纷纷往高处避水，而关羽看准时机，乘势坐大船进行攻击。
于禁因为穷迫，于是向关羽投降，庞德则被关羽所获，因不向关羽投降而被关羽处斩，关羽还进一步围困曹军大将曹仁于樊城，并另派遣军队包围襄阳。曹操指派的荆州刺史胡修、南乡郡太守傅方都投降了关羽。当时曹操治郡下许多叛军早已受关羽遥控，更有许多叛乱都想引关羽为援，曹操几欲迁都避其锐，史书记载：关羽威震华夏。
败走麦城（关羽之死）
建安二十四年（219年）末，曹操以为汉献帝在许，与关羽军相近，欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，认为孙权必然不愿看到关羽得志，可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关羽。同时曹操动员徐晃、张辽等将，及衮州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳（刘备小舅子）、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降，吕蒙不费吹灰之力就遂次第攻陷荆州各郡。
救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与关羽抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃，最终徐晃出战击败了围困樊城的关羽军队。此时关羽知悉后方生变，乃南撤，但水军仍然控制汉水。关羽军队的家属多在江陵（南郡治所），得知江陵失陷于孙权，士卒渐渐溃散，退至麦城。十二月，关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮（今湖北省襄樊市南漳县），遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和义子关平于临沮被害，此时是公元220年初。
说法:关羽是被孙权杀死的在历史上有三个凶手。
第一个凶手当然孙权,他答应了曹操的条件(割江南之地以封之)偷袭了荆州,俘虏关羽的家人.最后如愿活捉了关羽并杀之.
第二个凶手是曹操,他以巨大的利益诱惑孙权,二国合力夹击关羽一旅之师.
第三个凶手就是关羽自己了，他正史中,水淹七军之后,曹操约孙权夹击关羽,孙权没有马上答应，相反是派使者去关羽那里和亲.迎娶关羽的女儿.关羽大怒,辱骂其使,孙权闻之,更加大怒,派吕蒙偷袭荆州!
备受崇敬
孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，通常认为即关林，不过现代有观点认为关庄村关羽墓才是埋葬关羽头颅之处，关林只是万历年间建的祀祠场所。同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。蜀汉政权则在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。而关羽故乡山西运城解州后来则建立了关帝庙，是为解州关帝庙，被认为是关羽魂魄归返之处。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里（或称‘魂归山西’）”。
孙权背盟偷袭和关羽被杀也象征孙刘联盟的彻底破裂。章武元年（221年），蜀汉先主刘备以为关羽报仇之名东征东吴，曾专程到大王冢祭拜关羽，并在玉泉山建关羽祠。之后蜀汉军队在夷陵之战中大败于陆逊率领的孙权军，蜀汉从此彻底失去对于荆州的控制权。
景耀三年（260年）九月，蜀国后主刘禅（shàn）在追谥几位重要大臣时，追谥关羽为“壮缪侯”。