臧（zàng）霸（约165年—230年），又名奴寇（据《魏略》），字宣高，泰山华县人。执金吾、特进。霸一名奴寇。父戒，为县狱掾，据法不听太守欲所私杀。太守大怒，令收戒诣府，时送者百余人。霸年十八，将客数十人径于费西山中要夺之，送者莫敢动，因与父俱亡命东海，由是以勇壮闻。黄巾起，霸从陶谦击破之，拜骑都尉。遂收兵于徐州，与孙观、吴敦、尹礼等并聚众，霸为帅，屯于开阳。太祖之讨吕布也，霸等将兵助布。既禽布，霸自匿。太祖募索得霸，见而悦之，使霸招敦等，皆诣太祖。太祖以霸为琅邪相，割青、徐二州，委之于霸。时太祖方与袁绍相拒，而霸数以精兵入青州，故太祖得专事绍，不以东方为念。霸求遣子弟及诸将父兄家属诣邺，太祖赞许之。东州扰攘，霸等执义征暴，清定海岱，功莫大焉，皆封列侯。霸为都亭侯，加威虏将军。又与于禁讨昌g，与夏侯渊讨黄巾余贼徐和等，有功，迁徐州刺史。从讨孙权，先登，再入巢湖，攻居巢，破之。张辽之讨陈兰，霸别遣至皖，讨吴将韩当，使权不得救兰。当遣兵逆霸，霸与战於逢龙，当复遣兵邀霸於夹石，与战破之，还屯舒。权遣数万人乘船屯舒口，分兵救兰，闻霸军在舒，遁还。霸夜追之，比明，行百馀里，邀贼前后击之。贼窘急，不得上船，赴水者甚众。由是贼不得救兰，辽遂破之。霸从讨孙权于濡须口，与张辽为前锋，行遇霖雨，辽欲去，霸劝止。太祖善之，拜扬威将军，假节。后权乞降，太祖还，留霸与夏侯等屯居巢。文帝即王位，迁镇东将军，进爵武安乡侯，都督青州诸军事。及践阼，进封开阳侯，徙封良成侯。与曹休讨吴贼，破吕范于洞浦，徵为执金吾，位特进。每有军事，帝常咨访焉。明帝即位，增邑五百，并前三千五百户。薨，谥曰威侯。子艾嗣。
建安二年【197年】臧霸到莒县去袭击琅邪国相萧建，攻陷莒县，得到萧建的辎重。臧霸曾答应送给吕布一部分，但没有送到，吕布就亲自前去索取。吕布的部将高顺劝阻吕布说：将军威名远扬，远近畏惧，想要什么会要不到，何必自己去索取财物！万一不成，岂不损害威名吗！吕布不听。吕布到莒县后，臧霸等不知吕布的来意，坚守城池，抵御吕布，吕布空手而归。
建安三年【198年】曹操讨伐吕布时，臧霸等曾带兵往助吕布。吕布被擒后，臧霸隐身匿藏，然而曹操点名搜索，寻得臧霸，一见之下大悦，便使臧霸招降吴敦、尹礼、孙观、孙观之兄孙康等，往见曹操。曹操以臧霸为琅邪相，又各任用吴敦等，割青、徐二州委任于臧霸。
建安四年【199年】曹操在兖州时，以徐翕、毛晖二人为将。兖州乱起，徐、毛二人皆叛。后来兖州之乱平定后，徐、毛亡命出逃投靠臧霸。曹操命刘备起行往见臧霸，并命臧霸奉上二人首级。臧霸便向刘备说：「以前我之所以能自立一方，是因为我不会做这种事。我受主公（指曹操）存命之恩，不敢违其命令。不过有意于王霸之道的君主应该以义相告，不宜威迫，愿将军为我辞却这个命令。」刘备便以臧霸所言告诉曹操，曹操叹息地向臧霸道：「这是古人仁德之事，而你能够加以奉行，这也正是孤之所愿。」于是皆以徐、毛二人为郡守。后来曹操与袁绍相拒，而臧霸数以精兵投入青州，所以曹操不用顾念东方之事，能专心应付袁绍。
建安十年【205年】曹操破袁谭于南皮，臧霸等前往祝贺。臧霸便求遣子弟及诸将之父兄家属前往邺城，曹操道：「诸君忠孝，岂复在是！昔萧何遣子弟入侍，而高祖不拒，耿纯焚室舆榇以从，而光武不逆，吾将何以易之哉！」当时东州扰攘不止，而臧霸等执正匡义，征暴伐虐，清定海岱，其功莫大，于是皆封列侯。臧霸因功拜为都亭侯，加威虏将军。
建安十一年【206年】臧霸与于禁讨昌g于东海，昌g降，为于禁引用法令所诛。
建安十二年【207年】与夏侯渊讨黄巾余贼徐和等，再算上前讨昌g之功劳，迁为徐州刺史。沛国人武周时为下邳令，臧霸敬异武周，常到其舍作客。后来武周部从事总不法，武周得其罪，被收监查究，但臧霸却不嫌弃武周，反而更加亲善。
建安十四年【209年】张辽讨陈兰时，臧霸既与于禁征梅成，于禁中伪降计，成得以率其三千余与陈兰汇合于山。后引军别遣至皖，讨伐孙权将韩当，使孙权不得前救陈兰。韩当遣兵以迎臧霸，臧霸与韩当军战于逢龙，韩当又遣兵袭臧霸于夹石，均被臧霸击破之，臧霸然后还屯舒城。孙权遣数万人乘船屯于舒口，分兵往救陈兰，但闻知臧霸军在舒城时，立即遁还。臧霸引军乘夜追赶，将及天明，行百余里，向孙权军前后夹击。孙权军窘急不堪，不得上船，蹈水而逃者甚众。于是孙权军不能救陈兰，张辽便破之。
建安十八年【213年】臧霸从讨孙权于濡须口，与张辽同为前锋，遇上大雨，前锋大军先至，见江水增涨，敌船稍进，将士皆不安。张辽便欲退走，臧霸阻止张辽道：「主公（指曹操）明于利钝，怎会牺牲我们呢？」至明日，曹操果然发出撤军令。张辽以臧霸之言告诉曹操。曹操对臧霸加以赞扬，拜为扬威将军，假节。曹操破孙权江西营，获都督公孙阳。
建安二十二年【217年】臧霸从讨孙权，先登入阵，再入巢湖，攻破居巢。后孙权徐详告降，曹操还师，便留臧霸与夏侯等屯居巢。（臧霸先登破居巢应是发生于这年，而不是发生于讨韩当前，因为没有其他史料证明曹操曾于此前已破居巢。）
建安二十四年【219年】《魏略》曰：「臧霸遣别军在洛。」
黄初元年【220年】曹丕即王位时，臧霸迁镇东将军，进爵武安乡侯，都督徐州诸军事。曹丕践阼后，进封开阳侯，徙封良成侯。（考《公卿上尊号奏》碑，臧霸是徐州刺史。曹植是年夏写的《求祭先王表》云徐州臧霸，可见他未移驻青州。）
黄初三年【222年】臧霸与曹休讨吕范，臧霸以轻船五百、敢死万人袭攻徐陵（京口），烧攻城堑，杀略数千人。被征为执金吾，其位特进。每有军事要务，曹丕都常咨访臧霸。《魏略》说：「臧霸又名奴寇。曹操死时，臧霸所部领的军众及青州之兵，以为天下将乱，大都鸣鼓擅自离去。曹丕即位，以曹休都督青、徐，臧霸向曹休道：「国家不肯听从臧霸而已！若能借我步骑万人，我必能横行于江表。」曹休告诉曹丕，曹丕便疑说臧霸之军先前擅自离去，如今却竟意壮如此！于是东巡，趁臧霸来朝而夺其兵。」此语与本传大异。
太和年间【227年后】明帝曹睿即位后，增臧霸邑五百户，并前三千五百户。不久逝世，追谥曰威侯。其子臧艾嗣任。《魏书》称臧艾「少以才理称，为黄门郎，历位郡守。」臧艾官至青州刺史、少府。死后谥恭侯。其子臧权嗣任。臧霸前后有功，封其子三人为列侯，赐一人爵关内侯。臧霸其中一子臧舜，字太伯，为晋朝散骑常侍。《武帝百官名》称臧舜「才颖条畅，识赞时宜」。
正始四年【公元243年】臧霸得享从祀於曹操庙庭。
臧霸的父亲臧戒在县城当管理牢狱的小官，因为性情刚直，反对泰山郡太守徇私杀人，被逮捕押送泰山郡府。年仅18岁的臧霸听说后，非常气愤，召集了十几个要好朋友前去追赶，在费县西部山道上将父亲劫回。臧霸勇猛异常，当时100多名押送士兵，无一人敢上前阻拦，纷纷抱头鼠窜，各自逃命。臧霸和父亲不敢回华县，只得流亡东南郯城一带。为混饭吃，参加了徐州太守陶谦的队伍，不久升为骑都尉。当时，官军和黄巾军作战频繁，有本事的人往往自成一军。臧霸作战勇敢，正直义气，成为一方统帅，士兵敬服归奔，于是拥兵自立，驻扎在临沂市北峨庄一带。
曹操讨伐吕布时，霸率部将孙观、吴敦、尹礼助兵吕布，吕布失败，霸隐藏，被曹操寻得，不但不杀他，反而非常喜欢他的勇武，派他招集旧部，并委他为琅琊相，兼理青徐二州。谈到臧霸的部队，还必须指出的是，青徐水军，是曹魏水军的主力，是曹魏对抗东吴必须仰仗的重要力量。从曹操时代以来，曹魏对事实上割据青徐的臧霸势力，一直是优容的，一方面，固然是要借用臧霸的威望和实力，另一方面，臧霸自身对曹魏是忠诚的，为人也低调。因此曹魏对臧霸的态度是厚宠其爵位，渐夺其实权，使用的完全是怀柔手段。
曹操的部将徐翕、毛晖在兖州叛乱，失败后逃奔臧霸，曹操派刘备告诉霸，要他把徐、毛二人的首级送去。臧霸对刘备说：我所以能自立于世，就是因为不做这样伤仁害义的事。我受曹公不杀之恩，不敢违他命令，但王霸之君可以义告，不可强迫，请你替我向他说明！曹操听了汇报，后来感叹地对霸说：这是古人的行为，你能做到，这也是我的愿望呀！遂不杀徐、毛，反将他们封为郡守。臧霸也以仁义受到曹操的器重。在此后的征战中，臧霸屡建战功，皆得封赏，先后封为都亭侯、威虏将军沛国公等。
在讨伐东吴孙权的战斗中，霸顾全大局，舍生忘死，深得曹操赞赏，拜他为扬威将军假节。后来孙权乞降，曹操大军返回，独留臧霸和夏侯淳驻守居巢等地。曹操儿子曹丕即位，升这位老前辈为镇东将军，进爵武安乡侯，又为执金吾。国家遇有大事，曹丕就请他拿主意，一时成为朝中重臣。死后，朝廷加封威侯。