220年，曹丕篡汉称帝，国号“魏”，史称曹魏，三国历史正式开始。次年刘备在成都延续汉朝，史称蜀汉。222年刘备在夷陵之战失败，孙权获得荆州大部。223年刘备去世，诸葛亮辅佐刘备之子刘禅与孙权重新联盟。229年孙权称帝，国号“吴”，史称孙吴，所统治地区居于三国之东，故亦称东吴，至此三国鼎立格局正式形成。
此后的数十年内，蜀汉诸葛亮、姜维多次率军北伐曹魏，但始终未能改变三足鼎立的格局。曹魏后期的实权渐渐被司马懿掌控。263年，曹魏的司马昭发动魏灭蜀之战，蜀汉灭亡。两年后司马昭病死，其子司马炎废魏元帝自立，建国号为“晋”，史称西晋。
公元280年5月1日，孙吴亡于西晋，统一中国，至此三国时期结束，中国历史进入晋朝时期。
汉（刘备），一般称之为蜀汉。占据巴蜀，云南等地。
吴国（孙权），占据江东和荆州的南部和北部的一些地方。
蜀 刘备，曹丕废汉帝后 以皇叔身份自立为帝
吴 孙权，曹丕篡位后 自立为帝