“好江风，将这轻舟催送，波翻浪涌，添几分壮志豪情。龙潭虎穴何足惧，剑戟丛中久鏖兵。非是俺藐群雄，一部春秋铭记。义不负心泰山重，忠不顾死何言轻。桃园金兰誓，弟兄山海盟。早把这九尺身躯青龙偃月，付与苍生！”一曲《单刀赴会》，唱得是气势豪迈，令人热血沸腾！
汉寿亭侯关羽也因“单刀赴会”而名垂青史。不过，关羽“单刀赴会”只是小说《三国演义》里面描写的情节，而历史上，“单刀赴会”的真正主角并不是大名鼎鼎的关羽，而是鲁肃。
鲁肃，字子敬，临淮东城（今安徽定远）人。小说中的鲁肃被描写成一个为人忠厚、懦弱且反应迟钝之人，而历史上的鲁肃却是一位忠厚大度，勇、谋、德兼具的文武全才，他的有些战略思维和谋略艺术甚至超过了诸葛亮。
《三国志・吴书・鲁肃传》中载，“肃为人方严，寡于玩饰，内外节俭，不务俗好。治军整齐，禁令必行，虽在军阵，手不释卷。又善谈论，能属文辞，思度弘远，有过人之明。周瑜之后，肃为之冠。”鲁肃少学击剑骑射，招聚少年，讲武习兵，后率众投周瑜。赤壁之战时，鲁肃已是赞军校尉。周瑜死后，鲁肃升任奋武校尉，成为东吴的三军统帅。
历史上确有“单刀赴会”一事。建安二十年（公元215年），孙刘两家因为荆州之争，在边界地区屡起摩擦：先是孙权派吕蒙率军攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，后是刘备亲临公安督战，派关羽正面迎击。
双方剑拔弩张，战争一触即发。为了维持孙刘两家联盟，免得让曹操渔人得利，鲁肃便主动邀请关羽到约定地点进行谈判。谈判前，鲁肃的部下担心对方会设下“鸿门宴”，不同意他冒险去见关羽。但是，鲁肃从大局出发，毅然决然地带着几个部将，佩挂单刀赴会。