常言道：艺高人胆大。大凡作战，一靠武艺，二靠胆量。
尤其是单兵对接，同等武艺的情况下，良好的心理素质是取得最终胜利的决定性因素。反之，倘若技不如人而一味胆大往往也会适得其反。搞不好，还会有丢掉性命的危险。因此可以肯定的讲，作战技术和心理素质是相辅相成的，只有完美结合，才能取得战斗效益的最大化。
在《三国演义》中，武艺上乘者很多，关羽关云长就是其中的一个。关羽的特点在于，不仅武艺高超，而且心理素质也非常过硬，一般人甚至是与其武艺相当的人根本不在其眼中，临阵对敌往往是一招制胜，绝不拖泥带水。当然，对待像吕布、黄忠那样的对手往往就要另当别论了。
关羽之勇，早在剿灭黄巾军时就已经崭露头角了。当两军遭遇，先是张飞将程远志副将邓茂刺于马下，接着关羽又“跃马舞刀直出”，搞得程远志是“心胆皆碎，措手不及”，结果被关羽一刀砍为两段。很显然，程远志的武艺和心理素质都属一般，一见关羽，先自害怕，手忙脚乱，稀里糊涂就成了人家的刀下鬼。
这一战，其实只是对黄巾军作战中很小的一次，并没有让关羽闻名于天下，显达于诸侯。而真正让其名声大震并从此为之骄傲的，自然还是后来跟随刘备讨伐董卓的那场战斗。当年，董卓乱政，曹操发出矫诏，十八路诸侯共同讨伐董卓。不料出师不利，刚一开始就遇到了劲敌，各路诸侯手下数员大将连连被华雄斩于马下。危急关头，关羽自告奋勇，及时上演了一幕摧枯拉朽式的大剧。华雄可谓勇将，但面对技高一筹的关羽却显得力不从心，眨眼功夫就被人取了性命。“温酒斩华雄”，一下子将关羽的勇猛形象跃然纸上。
还是华雄技不如人，被关羽斩于马下也在情理之中。但后来关羽又连续斩杀河北名将颜良、文丑，就显得有些出乎意料了。当年，关羽为报曹操大恩，在曹操连连败阵的情况下，“奋然上马，倒提青龙刀……飞奔前来”。见关羽到来，颜良竟然没做任何反应，就被关羽斩于马下。刚开始看这一节的时候，总是搞不明白。想那颜良本是武艺高强之辈，怎么会不经一个回合就被斩于马下呢。其实这里面有一个细节，那就是颜良见关羽前来，“恰欲问之”。
这下问题就出来了，两军对阵，颜良不小心应对，还要问什么呢？
原来，颜良辞别袁绍的时候，投靠袁绍的刘备曾经叮嘱颜良：“吾有一弟，乃关云长也，身长九尺五寸，须长一尺八寸，面如重枣，丹凤眼、卧蚕眉，喜穿绿锦战袍，骑黄骠马，使青龙大刀，必在曹操处。如见他，可教急来。”有此嘱咐，因此颜良见关羽前来，还以为是来投奔呢。没打算迎敌，结果被关羽轻易取了性命。颜良死得冤枉，其始作俑者就是刘备。
后来延津诛文丑就更富有戏剧性了。本来颜良被斩，文丑就对刘备有意见。结果文丑前去迎敌的时候，刘备不顾文丑的极力反对，又要跟着同行。最后文丑没办法，只好与刘备分兵前行。等文丑与曹操的先头部队接触之后，张辽、徐晃首先出战。文丑见二将前来围攻，先是一箭射掉了张辽的盔缨。张辽再赶，又被文丑射中座下战马。
见张辽危险，徐晃急忙来救，与文丑战了几个回合，因见“文丑后面军马齐到”，徐晃慌忙撤退。就在文丑率兵追击之时，关羽突然出现，拦住了文丑。见关羽突然杀出，文丑仓促应战，结果不到两合，“文丑心怯，拨回马绕河便走”。这一走不要紧，关羽因为骑得是赤兔马，比文丑跑得快，脑后一刀，将文丑斩于马下。