三国时期，蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，名将魏延提出了著名的子午谷奇谋：魏延亲自率领万余精兵从子午谷快速赶到达长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好时机;也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。
子午谷，南北纵向，长约三百三十公里，北起陕西省长安县西南秦岭山中，南至石泉县;北方出口称“子口”，南方出口称“午口”。子午谷悬崖绝壁，栈道无数，其险要的原因乃在于秦岭。秦岭又称为终南山，山势西高东低，为长江、黄河两大流域的分水岭。子午谷围于其中，其山势之险峻，途径之恶劣，则可想而知。《资治通鉴》记载：“子午：褒中县，属汉中郡，为王莽所通。
诸葛亮首次北伐，大将军魏延提出子午谷奇袭之计，率领五千精兵由子午谷快速到达长安城下，一举拿下长安，由诸葛亮率领大军由斜谷赶到长安支援。诸葛亮认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。从现在开始魏延认为诸葛亮过分谨慎。后人也以此作为魏延之后谋反的理由之一。也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是凉州。