刘备墓史称惠陵。在成都市南郊武侯祠内之正殿 （刘备殿）西侧。史载，章武三年（223年）四月，刘备病死永安宫（在今重庆奉节县城），五月梓宫还成都，八月葬惠陵。后主从诸葛亮之意，先后将甘、吴两位夫人合葬于此。
墓拔地而起，呈圆堆形，高12米，周长180米，占地3亩，形若小丘。茔上树木参差，绿草茵茵，墓边古柏森森。四周围墙环绕，万竿修竹，枝叶婆婆，寂静清幽。陵墓建筑，由照壁、栅栏门、神道、寝殿等组成，排列在南北向的中轴线上，自成一体：照壁长10米，高5米，正中镶嵌菱形石雕，上刻环绕双龙戏珠，与四角石雕蝙蝠相映成趣。栅栏门宽12米，进深7米，三开间，正中悬挂“汉昭烈陵”匾额。神道两旁翠柏绿树参差错落。
寝殿面阔11米，进深8米，建于高0.4米之台基上。左右两壁嵌有石碑3块，是后人为惠陵留下的题记。殿内正中置明代铸造的三足大铁鼎一个，造型古朴，鼓腹双耳，纹饰繁复，口径0.7米，高1.24米。
寝殿之后，矗立着阙坊建筑（清康熙七年1668年建）。阙坊正中镶嵌墓碑一通，弧形碑帽上雕刻双龙抢宝彩绘浮雕图案。碑身正中阴刻楷体“汉昭烈皇帝之陵”七大字，是清乾隆五十三年（1788年）重建。
阙坊后面是千年古冢刘备墓。
公元223年，刘备攻打东吴时遭到城亭大败，退回白帝城后一命归天。刘备死后葬身何处？
史书记载刘备攻打吴国失败后，退到了白帝城。于公元223年4月病逝。5月，诸葛亮扶灵枢回成都。8月下葬。人们根据史料的记载，认为刘备的墓葬就在成都武侯祠。因为上述的史料来源于陈寿的《三国志》陈寿是蜀汉的观阁令史（从事文献档案管理工作），在蜀汉生活了30多年他必定知道刘备的葬处。刘备死后，尸体由奉节运回成都，后与吴夫人合葬于惠陵（今武侯祠内）。在今天的武侯祠内确实还有刘备墓的建筑。过去杂草丛生的墓地被泥土夯筑得更高了墓上种满了小小的翠柏，墓地周围也被青石条围护了I米多高。显得尊贵，有皇家气派。武侯祠博物馆的人在一次植树时，意外地在刘备墓的封土边缘挖掘的树坑中发现了许多蜀汉时期的砖。这些砖位于刘备基的土封土边缘约30百厘米的深处。砖的颜色与泥土近似，但质地很坚硬，砖的一侧长边上镂刻着花纹，与成都平原常见的东汉砖非常近似，是当时专为修建墓室烧制的。这些也都从侧面证明了《三国志》等历史文献中关于惠陵与刘备墓在成都的记载的可靠性。
认为刘备墓在四川彭山的莲花坝。持这种观点的人首先驳斥了《三国志》等历史文献关于刘备尸体运回成都的记载。刘备死于农历的四月，对于四川来说，这是烈口炎炎、气温极高的夏天。当时的交通很不方便，从白帝城（今天奉节）到成都全是逆行而上的水路和崎岖的山路，仅单行也得需要30多天时间。如果花这么长的时间把刘备的尸体运到成都。按当时的尸体保持技术，要使尸体不会腐烂是完全不可能的。因为在中国古代，根本没有很好的尸体保鲜技术。在公元前210年，秦始皇在出巡途中病死在山东向关中运送的过程中。仅仅经过十几天，尸体便开始腐烂。为了掩盖尸体散发的臭气，丞相李斯派人买来大量的死鱼放在车上，用腥气和臭气相混。来达到欺骗随行人的目的。中国古代有一种用石灰、泥炭包裹尸体的方法，其作用是吸收尸体内的水份，再用涂料把尸体密封。而科学证明用这种土办法根本不能保证尸体不腐烂。
在古埃及，人们在制作木乃伊的时候。会在死者的腹部开一个小口，取出胃、肝、肠等内脏，防止细菌繁殖，以达到尸体不腐配的目的。而在中国古代根本不可能采取这种方法。中国古人认为，皮肤头发都取自于父母，在三国时期，连削发也被视为是刑罚。更何况是作为一代帝王的刘备，人们不可能取出他的内脏。