出自诸葛亮《前出师表》：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事。诸葛亮早年躬耕陇亩，在隆中茅庐隐居。他素有大志，常以管仲、乐毅自比，有经世纬国之才。一代枭雄刘备为了建功立业、夺得天下，猥自枉屈，三次前往茅庐请诸葛亮出山。在隆中，诸葛亮为刘备分析天下形势；制订方针策略。后来，诸葛亮帮助刘备联合孙权打败曹操，建立蜀汉，与魏、吴三足鼎立。刘备这种弘毅宽厚、礼贤下士、求贤若渴的精神值得称颂。正是由于这种精神，使他广聚贤才、人心归附，成就一代灞业。中国历史上还有很多这样的纳贤故事，如周文王求得姜尚，齐桓公重用管仲，唐太宗器重魏征，都给后人以深刻的启示。
三顾茅庐这个典故后来泛指一再诚心诚意的拜访或邀请。
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