刘邦未起事时，混迹于沛县，身边都是些狐朋狗友，一群人闯了祸，刘邦就带着他们到大哥刘伯家中避祸，还时常呼朋唤友到大哥家蹭饭吃。
可惜的是，刘伯在刘邦还未当上皇帝之前就早早去世了，留下妻子和儿子相依为命。
刘伯死后，刘邦仍然经常到兄嫂家蹭饭吃，他的大嫂渐渐心生不满，就故意敲锅以示“羹尽”。刘邦得知以后，记恨上了大嫂，当上皇帝以后分封同姓诸侯王，唯独不封大嫂之子刘信。
最后还是刘太公相劝，刘邦才不情不愿的封刘信为“羹颉侯”，这个侯是戏谑，嘲讽性封号。羹颉之意即为用勺子刮锅底。
后来，刘信以中郎将从军，参加了攻打韩王信的战役。另外，刘信还在七门山下开七门堰，引龙舒水灌田约800顷。七门堰是安徽古代重要的水利工程，造福了一方百姓。
公元前201年，刘邦下诏将刘喜和自己的长子刘肥一同封为王。刘喜被封为代王，统辖今河北、山西一带。
代国是北方边境重地，而刘喜又毫无军事才能，所以当匈奴于公元前200年入侵代国时，刘喜瞬间溃败，还弃国独自逃回洛阳。
刘邦大怒，下旨革去了刘喜的王位，贬为合阳侯。刘喜郁闷不已，六年后就郁郁而终了。
刘喜的次子刘广也从军立功，在功臣中排第127位，被封为德侯，于高后二年去世。
刘邦的弟弟是元王刘交。四兄弟中，刘交与刘邦的思想最为接近，且刘交为家中文化程度最高的一位，文武双全，刘邦十分宠爱与器重这个弟弟。
刘交天性好读书，他多才多艺，少时与鲁穆生、白生、申公俱受诗于荀子的弟子浮丘伯。
刘交在位23年去世，谥号元王，其次子刘郢客即位为楚王，除了刘郢客，他还有六个儿子。
刘交开创的楚藩王族是汉家刘氏藩系中排行最小的一支，但也是最杰出和最庞大的一支，后人还出了一个开国皇帝刘裕呢！