武德三年七月，秦王在西府，事无大小，皆亲决断，于是军旅之事咸听秦王调用。忽报王世充入寇，兵屯界口。遂命马三保为先锋，率领精兵十五万，随带尉迟敬德在军中听用。兵至丹水，扎住营寨。时刘武周之将寻相先降，秦王使其旧众与诸营相参为用，而诸将多不相合，至是相与士卒各自逃去。小卒报闻，诸将以敬德初降，疑与寻相是一体之人，恐其有变，乃告于秦王，言敬德与寻相同类，相既叛去，敬德必怀异志，恐生不测，宜为提备。秦王信以为实，乃将敬德囚于军中，但不与其出入，时使人供送物件饮食，而相待之礼，比常尤厚。
屈突通、殷开山言于秦王曰：“敬德骁勇绝伦，非肯屈于人下者。今大王囚之，心心怨望，若留之恐为后患；养之无益，不如遂杀之。”秦王曰：“不然。敬德若叛，岂在寻相之后邪？且敬德为人极是忠义，吾待之不薄，安有此事？”遂命释之，因引敬德入至寝室，以白金十斤赐之。秦王曰：“吾一时昏暗，听诸将之言，疑足下欲叛我而去。虚意拘留，但欲试汝之心，特戏之耳。大丈夫意气相期，勿以小嫌介意，吾终不信谗言以害忠良，君宜体之。若必欲去者，吾以此金相助，表一时共事之情也。”敬德曰：“某感大王厚恩，誓欲扫清海宇，以图报德。只军中人见某初来，多是意不相合，每怀旧怨，故疑某有异心，特进谗言，以激大王之怒耳。”秦王曰：“汝宜勉力相扶，待四海清宁，功成名就，其时位列王侯，必居诸将之上矣。”敬德曰：“愿施犬马之报，共图大业。”秦王大喜，敬德拜谢而退。
却说秦王是日在寨中聚众商议军伍之事，秦王曰：“近闻榆窠此去不远，乃围猎之所，产聚幽禽怪兽极多，吾欲往彼处游猎，可乎？”徐世绩曰：“不可，水北之地，便是王世充寨，与榆窠只隔六十里，倘有伏兵，奈何？”秦王曰：“天命归我，吾何惧焉？”遂全装贯带，绰枪上马，引五百铁骑出寨。
行至榆窠，直到一平坦战地，周围广阔，极是胜境。左有飞来凤，右有瀑布泉，昔黄帝遗下石室，魏宣武营造皇陵。秦王左右顾盼，称羡不已，回顾诸将曰：“吾欲过水北去看王世充寨。”众将皆当不住，遂同出川口。伏路小军飞报王世充云：“秦王亲引五百骑，直到榆窠来观寨栅。”世充曰：“此必是李世民诱敌之计，不可追之。”只见阶下一人，身长九尺，膊阔有围，厉声踊跃于前曰：“此时不擒，以绝后患，更待何日？”众视之，乃单雄信也。世充曰：“只恐是世民之谋也。”雄信曰：“若如此疑惑，生民何日见太平邪？某虽不才，愿领兵出擒世民致于麾下。”众将曰：“单将军真猛将也，擒获必得。”世充遂交雄信领精兵五千在前，又叫段达引马步军五千在后，以防埋伏。世充自引军一千在第三队接应。
却说秦王看了半晌，白士让曰：“可早回。”正行过谷口，山坡下只听得尘埃起处，金鼓齐鸣，喊声不绝。当先一将来到，大叫：“世民休走！”秦王回头视之，见无数人马，尽打郑国旗号。秦王将人马摆开，横枪立马于坡下待之。先来将家其人姓燕名伊，乃郑国副将，亦有勇力，手持开山太斧，纵马来到，更不打话，挺斧来劈秦王。秦王以枪迎之，二人战不数合，秦王力怯，勒马便走，燕伊后面飞马追之。赶了一望之地，不防秦王拽满弓弦，回射一箭，正中燕伊面门，应弦落马。后面单雄信人马大至，望见秦王射燕伊落马，手持枣木槊，随后飞马便赶。却说秦王走入山谷涧中，走不到里余，前有高山壁立，拦住去路。勒马再回，遥望数千铁甲人马，随雄信屯扎，守住涧口。原来雄信素识地面是断头涧，内无出路，故立马于此守之。
果然秦王出涧，见雄信在涧口，遂勒马刺斜而走。雄信拍马又追，只见一人飞奔而来，在于马上高声大叫：“勿伤吾主！徐世绩在此。”原来雄信与世绩二人俱在李密手下结为兄弟，相契甚厚。及李密兵败，世绩同密投唐，雄信染病在金墉城，世充亲往慰劳，遂仕于郑，二人有兄弟之情。世绩见追秦王至近，遂单马奔前，扯住雄信衣袍，曰：“吾兄别来无恙？忆昔相从，多蒙教诲，至今感德不忘。今日到此，何故追窘吾主耶？吾主即汝主也，可看弟薄面，乞全秦王性命。”雄信曰：“昔日同居一处，始为兄弟，如今各事其主，实是仇敌，誓必追杀世民，以报吾主，安肯相容？”世绩又告曰：“吾与汝交契甚厚，不比它人，不记昔日龙门阵上焚香设誓、同食五魂汤之义乎？”
雄信曰：“此乃国家之事，非雄信敢私也。今日免汝一死者，尽吾一点同契之情耳。”遂以剑割断衣袍，勒马加鞭，复来追赶。后人有诗云：桃园相契亲兄弟，世绩交朋未必真。
雄信割袍恩义绝，须知事主不徇身。
世绩见雄信割断衣袍，去赶秦王，急勒马奔回大叫：“诸将！主公有难！”此时敬德正在洛水湾中洗马，忽听得东北角上一骑马飞奔前来，视之乃世绩也。敬德慌问其故，世绩曰：“主公被单雄信追逼五虎谷口，急去救之！”敬德听闻，更不复言，身无披挂，马不及鞍，裸体执鞭，飞奔而去。
却说秦王走入谷中，路窄人马难行，乃弃马步走。正值山侧树木阴浓，甚好遮掩，遂扳上山树。雄信提槊飞马赶到，不见了秦王，悄无动静，独一玉鬃马在前面咆哮而叫。雄信暗想走得不远，只于四下搜索。久之，秦王在树上大呼曰：“单雄信曾见吾否？”雄信急举头视之，果是秦王。雄信曰：“吾以汝投涧死了，尚留在此，早早下树，与吾执献主人，请功受赏；不然汝虽有冲天之翅，飞不出此罗网矣。”秦王树上喝曰：“贼奴见射死燕伊么？汝虽有千条计，不及我一雕弓。吾有神箭，百发百中，汝不惧哉？”
原来雄信素知秦王箭有百步之能，不敢逼近，只于四面远远守困。郑副将樊佑曰：“彼箭已放尽了，可速进砍树。”遂招一人马围裹将来。秦王正在危急，把手一招：“兀的不是吾救兵来也！”雄信回头，果见山坡边一大将冲阵而来，面似铁色，声如巨雷，大叫：“勿伤我主！尉迟敬德在此。”敬德挺鞭跃马横劈，敌住雄信，雄信虽勇，因赶了数程，终是力乏，措手不及，被敬德一鞭正中雄信手腕，挣挫不起。敬德遂弃了鞭，随夺雄信手中铁槊过来横刺。雄信跑马而走，后面樊佑轮刀直取敬德，敬德只一槊刺樊佑于马下。郑兵见二人败走，渐渐解散。敬德左冲右突，杀开一条血路，遮翼秦王，走出围外，直送到武陵霸。见陶武钦立马横矛于霸上，敬德曰：“陶子敬你保殿下先行，我再去杀贼来也。”言罢，引骑兵再回旧路。
正行之间，见一将手执着一口剑，引数十骑赶来。敬德更不打话，直取那将。方才交马，只一合将那将擒获过来，从者奔走。那员将是王世充随身背剑心腹人陈智略也。后面军马已到，马军、步军漫山遍野，尽皆围定。敬德直透重围，无半点惧怯，只顾厮杀，往来冲突，如入无人之境，只出不得围外。
忽山后一声炮响，前军鼓声大震。敬德看时，见风卷出一大旗，是唐旗号，乃仆射屈突通也。引着大兵来到，杀退重围，与敬德相见，说：“众等恐秦王与将军有失，特令某引精兵前来接应。”敬德见了，即与屈突通指挥大小三军一齐杀出。后人有诗为证：榆窠救主显英雄，杀透重围几万重。
二十四年真帝主，兴唐全赖尉迟恭。
宋贤有《榆窠词》为证：榆窠草，点点斑斑如血扫。借向时公何事？因尉迟一战征旗倒。世充兵将魂魄飞，杀入重围保大小。至今此血尚犹存，不见英雄空懊恼。
当时王世充听知唐兵救应，自于高阜处观之，见敬德往来冲突，一无所碍，世充惊问左右曰：“此何人也？”有识者对曰：“乃刘武周降将尉迟敬德也。”世充曰：“果实英雄！”
世充令所在之处不可轻放，却不知背后唐兵三路杀来，中央是屈突通等兵，左边马三保，右边程知节，喊杀不绝，势如蜂涌。
郑兵大败，杀得尸横遍野，血染河渠。世充单马逃走得脱，众军四散。当日敬德获排矟兵六千，领众还营，大获全胜。
总批：敬德在军中，被诸将所忌，争谮杀之，幸秦王之终不信谗言，故忠良不至于就戮。夫榆窠之往，及观世充之寨，却为单雄信所逼，非有敬德挺鞭敌住，杀透重围，则秦王其奚赖焉？
若雄信之割袍断义，此不过兄弟之交，又当别论也。