王世充既走脱难，行出谷口，回观所跟，约有一百余人。
又行一程，已近新城，一簇人马拦路，世充曰：“吾合休矣！”近前视之，方认得是徐琳军马，世充心始安。徐琳接战，言道：“虽知阵败，不敢远离，附近迎接。”世充曰：“险失了性命，与汝不相见也！”接入新城，随后段达也到，陆续败军皆随首军归新城。世充点将校，中间带伤者甚多。世充令各人将息，是夜宿于新城。次日天晓，世充唤徐琳曰：“吾今暂回洛阳，收拾军马，必来复仇。汝可保全新城，但有缓急，飞报将来，吾亦随手领兵至此，汝可用心守护。”遂上马，引二百余众连夜奔回洛阳。世充乃遣徐琳把守北关，为犄角之势，以防唐兵。
却说众将保秦王归营，皆拜称贺。其后来者战栗惊惶，皆含泪而拜曰：“不曾犯着贵体否？”秦王笑曰：“若非敬德奋力向前，几为此贼所困。”众皆愕然。秦王顾谓敬德曰：“若据众人之意，汝必叛我，今能独保吾身无害，何相报之速邪？”随赐敬德金银一箧，以酬其劳。敬德曰：“敌人未灭，何敢望赐乎？”敬德即将所赐给赏士卒，自是秦王倍加爱敬，宠遇日隆。秦王把诸军一一分拨赏赐了，当还人长安面君。秦王曰：“世民进兵，欲取洛阳，实为诱敌之计。不料贼骑猝至，四面围合，单雄信引槊直趋世民，若非敬德夺槊，刺死贼人，几乎不能与父皇相见矣。”唐主曰：“王世充今居何处？”秦王曰：“后得屈突通领兵继至，杀败郑兵，十丧八九，世充今已逃回洛阳矣。”遂引敬德入见。唐主曰：“吾儿兵胜，皆赖汝夺槊之能，他日画像凌烟，功居第一。”敬德曰：“皆赖陛下洪福，臣何力之有。”唐主大喜，重加赏赐。唐主曰：“卿之膂力过人，朕已知之，但不识卿能于阵上夺槊避槊，二者之法孰难？”敬德曰：“避槊无伤者，目之巧也，乃吾一己之能；夺槊还刺者，力之勇也，实压万人之敌。以臣较之，夺槊实难事也。”唐主曰：“然。斯言有理。”
言未了，只见齐王元吉挺身言曰：“适见敬德所言，皆虚诳之辞，汝以为满朝人皆土木，特如此夸口，偏我众不能使槊？
汝有何能，愿去锋刃，与汝较其胜负。”原来元吉以善能于马上使槊，自负其能，一闻敬德如此夸口，故请与之较胜负。敬德曰：“自幼学习一十八般枪马之法，并无虚发。然以理论之，殿下君主也，臣乃奴婢也，安敢与殿下比较？”元吉曰：“不论品秩贵贱，只较槊法，仍请吾兄秦王全装披挂，一如输窠逃走之状，吾假单雄信飞马追赶，看汝单鞭划马来夺得吾槊否？”敬德曰：“愿赦死罪。敬德贱手颇重，恐伤贵体，只以木槊去了锋刃，虚意相拒，独让殿下加刃来迎，臣自有避槊之法。”唐主曰：“朕试观二人武艺，以见优劣，忽得有伤。”敬德取木槊一条，去其锋刃，令军士牵一疋乌骓马至阙下。元吉大怒，上马持大杆铁槊大呼曰：“敢与吾比较槊么？”秦王闻知，亦披挂飞身上马，绰丈八点钢蛇矛，纵马而出曰：“汝能使槊，偏我不会使枪？”秦王勒马便走，元吉持槊追赶，意在刺之。
闪上敬德，大叫：“勿伤我主！敬德在此。”元吉遂弃了秦王，挺槊来战敬德，被敬德夺过槊来，横刺元吉坠马。唐主喝曰：“不得无礼！来听约束。”于是三人皆下马，放了器械，皆跪前来。唐主曰：“敬德真虎将也，汝二人武艺万不及一。今封敬德为行军都总管，可便领此职。”
敬德谢恩，正欲出朝，只见齐王奏曰：“敬德出身微贱，才得小胜，便自夸口，辄封以重职，此事吾实耻之。”唐主曰：“有此大功，方授大任，汝何亦被夺槊乎？”元吉曰：“彼知我力怯，故敢放心来救。素闻单雄信郑之虎将，岂敬德单鞭划马，敢向万军，以救秦王乎？此事吾实不信。”唐主曰：“眼见夺槊，有此英勇，如何不信？”元吉曰：“臣部下有一将姓黄名太岁，亦有勇力，来日父皇可领百僚至御园中较试，若敬德再能夺得黄太岁之槊，吾实信矣。”唐主从之。
却说秦王归至西府，敬德曰：“今日试槊，眼见齐王实有害大王之心，奈吾手快，方能解救。今齐王又奏御园再试，吾想来日凶多吉少，大王宜要提防。”秦王曰：“吾亦深虑此事，来日全赖足下虎威向前，异日共保富贵。”敬德曰：“吾必击之。”却说元吉归府，与众商议欲图世民之事。谋士张达曰：“秦王功盖天下，四海咸归，称羡其德。手下诸将，皆骁勇之士，今不早除，大位必不归汝，亦生后患。不如来日御园中令黄太岁急追杀之，大事定矣。”元吉从之，遂吩咐黄太岁：“来日可要奋力向前追杀秦王，汝之功也。恐圣上见罪，吾自当之。”太岁领命而退。
次日，唐主带百官前至御园，左右拜见已毕，分班侍立，随后建成、元吉、秦王、敬德、黄太岁诸将皆至。唐主曰：“今日较试，专看敬德槊法，两下勿得相伤。若不依命，以军法论。”只见秦王披挂横枪立马阵前，左右往来，一如榆窠走马之状。黄太岁假装雄信，持槊大喝曰：“秦王汝走何处？认得吾单雄信否？”秦王前走，太岁随后紧追至近，将槊刺去。秦王大惊，急以枪架隔避之，秦王曰：“汝何生恶意，欲刺吾邪？”太岁曰：“奉齐王命，要来杀汝。今日只知有主，不知有王；若不杀汝，吾亦必死。”秦王见说，连声叫苦，勒马加鞭，逃命直至桑林，绕树而走。后面敬德看见，大呼：“野贼！不得无礼”。太岁回头，见敬德赤体赶来，遂弃了秦王，来战敬德，提槊便刺，被敬德闪过，用左手一挟，右手提鞭，向太岁直打下，挣挫不起。敬德随夺槊过手来，还刺太岁坠马而死。后人有诗赞敬德云：敬德当年三夺槊，果然无敌御园中。
直须惊破齐王胆，此是兴唐第一功。
敬德回奏唐主：“太岁欲害秦王，臣故杀之。”元吉见奏大怒，近前奏曰：“秦王故令敬德杀吾爱将，有违圣旨，不遵约束，合斩敬德，以偿太岁之命。”秦王曰；“眼见汝使太岁要来害吾，尚敢在此饰辞抵罪。敬德不杀太岁，吾命亦丧于太岁之手矣。”唐主曰：“汝二弟兄至亲骨肉，合宜吉凶相救，患难相扶，庶不负其亲也，何可自相并力于朕前？其大义安在？”元吉曰：“元吉有心欲害秦王，惟天可表。太岁亦不足惜，只敬德欺吾太甚！”唐主曰：“此人有救主之功，朕甚敬之，宜特赦罪，以旌忠节。”元吉默然良久，无言可答。是日，众官护圣驾还朝。后来秦王兄弟因此结仇。
却说秦王归至西府，众将士皆来见，敬德曰：“大王见御园风景乎？今日大王若一发言，吾必杀齐王矣。”秦王曰：“击鼠当忌器耳，吾父皇在上，倘怒见罪，不可一时燥暴；况手足之情，安忍加害？”敬德曰：“大王等以手足，彼则视王如路人也。视此人心术，它日为祸不小。”秦王曰：“天下未定，不可家人相害，此皆置之度外，勿以为念。惟洛阳王世充、乐寿窦建德、南阳朱粲、江陵萧铣，所可忧者，在此数子而已。”敬德再拜曰：“大王仁圣主也，宽洪大度，非臣等所及也。”忽报王世充又来入寇，秦王即上表图取洛阳，于是引大军出关。看是如何用功？