高考虑到鲁国受到来自莒、邾的威胁还没解除，就派自己带来的甲士和鲁国壮丁共同修筑了鹿门城。这才放心回国。
季友派公子姬奚斯随高一齐到齐国，一方面向桓公致谢，一方面想借齐桓公的威力让莒人交出庆父。
再说庆父带着重宝跑到莒国，找到当年和文姜相好的莒国御医，由他疏通想见莒国国君，先献上了鲁国的宝器。哪知莒的国君收了重礼却不办事，派人去对庆父 说：莒国地小国弱，我们想收纳你又怕因为收你引来兵祸，你还是改投别国吧！庆父想住几天冷静一下考虑往哪去，莒君竟然下令逐客把他撵了出来。
庆父想到自己和齐国的竖貂关系密切，就想投奔竖貂。哪知到了齐的边境，齐国边疆关吏嫌他名声太臭不让他入境，庆父就寓居在了汶水岸边。
恰好姬奚斯出使齐国回返路过这里，来到汶水边听说庆父在这就见了面，想说服庆父和他一齐回国。庆父说：季友一定不能容我，请你为我进言季友，看在同父兄弟的份上保留我的性命，我此生只求做个平头百姓，不再生非分之想。
姬奚斯回国报告了出使情况，又说了庆父的请求。僖公出于怜悯就想答应他的请求。季友说：像这样的弑君者不除怎么惩戒后人！离开僖公后季友对姬奚斯说：你去告诉庆父，如果他能自裁，可以容留他的后人保留爵位，让他这一脉有后人祭祀。
奚斯又来到汶上，想把这话告诉庆父又难以启齿，就在门外号啕大哭。庆父听声音是公子奚斯，长叹了一口气说：奚斯不见我面但哭声悲哀，说明我没被赦免。自己解下腰带在树上自缢而死。奚斯收了庆父的尸身回报僖公。僖公长叹不语。
这时有人来报，莒国国君派他的弟弟嬴拿领兵入侵，原因是听说庆父死了，派人来要谢礼。季友生气地说：莒人并没有擒拿庆父交给鲁国，无功无恩凭什么要谢 礼！就向僖公请求自己亲自带兵迎敌，僖公解下了自己随身佩带的宝刀交给季友说：这刀名叫“孟劳”，虽然长不足一尺，但锋利无比，请叔父用它壮威退敌。季友 把宝刀挂在腰间谢恩出朝，带兵来战莒兵。
两军在郦这个地方相遇，莒公子嬴拿列阵待敌。季友对随征诸将说：鲁国新君刚立，国事未定，如 果此战不胜会动摇国人的信心。莒人贪利而无谋，我得用计谋胜他。于是自己亲自来到阵前请嬴拿答话。对他说：我们这些贵族达不成一致意见和士兵没有关系，听 说公子有些力气善于单打独斗，我们俩是否可以不用兵器空手搏斗决一雌雄，免得士兵流血牺牲，你看怎么样？嬴拿不知是计，很痛快地答应：好吧。
两人各自让军将退后，就在战场上单挑，你进我退地打了五十多个回合也难分胜负。季友的孙子季孙行父当时才八岁，季友特别喜欢他，打仗也带着他，爷爷阵前 搏杀他在后面观战，看爷爷久战不能取胜，就喊了几声：用“孟劳”！用“孟劳”！季友在孙子的提示下忽然想起腰上的“孟劳”宝刀。就故意虚晃一招让嬴拿抢上 一步。季友闪身抽出“孟劳”宝刀随手一挥，砍去了嬴拿的半个头，嬴拿倒地身亡，再看“孟劳”宝刀，刃上一点血痕都没有。
莒兵看到主将战死，也不等命令回身就逃散了，季友大获全胜奏凯而还。
僖公亲自迎到郊外，任命季友为上相。季友向僖公请求说：我和庆父、叔牙都是桓公的孙子，我却为了鲁国的江山社稷毒死了叔牙，逼死了庆父，虽然是因公大义灭亲，但实在是迫不得已。现在我的两个兄长后人没有荣禄，我却独享大邑，将来有什么脸到地下去见两个哥哥？
僖公说：他们两个是因篡逆之罪而死，你除掉他们是为了鲁国江山社稷的安稳，是因公废私，有什么好内疚的，况且就是想封他们也没有名义，怎么封？
季友说：他们二位只能说是有篡逆之心，但并没有付诸行动，况且也不是名正其罪受刀剑之戮，应该让他们的禄位后继有人，也让人看到我们不仅能坚持公理，也能兼顾亲情。
僖公心里不同意但不能不重视叔叔季友的意见，就下诏让庆父的儿子公孙姬敖承继了庆父的俸禄，就是孟孙氏。庆父的排行为仲，后人应该以仲为氏称做“仲 孙”。但国人都忌讳庆父的恶名，谐音改为“孟”，这就是孟孙氏的由来。僖公封孟孙氏的采邑在成（今河南省原阳市或偃师市）地。
又让叔牙的儿子姬兹继了叔牙之后，就是叔孙氏，这就是叔孙氏的由来。僖公封叔孙氏的采邑在（今山东省东平县东南后亭）地。
季友一族以后称为季孙氏，这就是季孙氏的由来，僖公封季孙氏采邑在费（今山东省费县西北二十里古城），后来又加封了汶阳之地。
这以后，季孙氏、孟孙氏、叔孙氏形成了三个血缘关系的政治集团，在鲁国成鼎足之势共同把持鲁国朝政，被世人称为“三桓”。
庆父乱政的这段历史留给了后世一个典故叫做“庆父不死，鲁难未已”。
也就在这当天，鲁国都城的南门无故崩塌。有人从这一现象预见：城墙因为高耸而忽然倾倒，以后在鲁国必然会发生以臣欺君或以臣代君之祸。
再说齐桓公听说哀姜跑到了邾国，对管仲说：鲁国的两任君主都因为哀姜不得善终，如果不惩罪，鲁国以后就不敢再和齐国通婚了。管仲说：女子嫁夫从夫，得罪了鲁应由鲁国去治罪，如果您想治她的罪，最好秘密进行，不张扬的好。
桓公派竖貂去邾国，名义是接哀姜送回鲁国。哀姜走到夷地（今山东省即墨市西壮武故城），住宿在馆驿。竖貂对哀姜说：夫人参与杀了鲁的两任君主，齐、鲁两 国没有不知道这事的。你就是回了鲁国又有什么脸再见族人和国人，不如自杀，还可以掩人耳目。哀姜明知道这不是竖貂的意见，关上门自己哭了半宿，到后半夜没 再听见哭声，竖貂打开门一看，已经自缢身亡。竖貂马上告诉了夷地的地方官，让他们准备丧事，同时飞报给鲁僖公。
鲁僖公迎丧回都城，为她举行了隆重的葬礼，虽然不是亲生母亲，但仍以葬母之礼行丧，并给了个谥号“哀姜”。八年以后，僖公因为父亲庄公在太庙之位没有配偶，就仍然让哀姜进了太庙和庄公合在了一处。
僖公完全可以不厚葬这个实际是带罪之身的国母，可以不以母亲之礼行丧，可以让自己的生母而不是哀姜进太庙，但他都没有那么做。从此不难看出，鲁国的礼、理之风，也是若干代君王以自己的明理事礼率先垂范带出来的。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。