这时宋襄公已经去世，宋成公继位，明知不是楚、郑联军的对手，就赶紧派司马公孙固到晋国求救。
晋文公召集群臣商量怎么办。
先轸献计说：现在楚国对诸侯强横，却有恩于君上，楚国伐宋，侵害中原，是上天给我们机会成就救危恤患的名誉。成就晋国的霸业，我们应当抓住这个天赐良机。
狐偃出主意说：楚国刚和曹国结盟又刚与卫国通婚，这两个国家又在君上逃难时羞辱过我们。如果我们兴兵攻伐曹、卫，楚国一定会移兵相救，就自然解了宋的危困。
看来“围魏救赵”的计策并不新鲜，早在这时就已用过了。
文公采纳了这个建议，把这个意图说给了公孙固，让他赶回宋国，一定坚决守城御敌，公孙固领命回国。
文公对兵少有疑虑，赵衰说：古时候制度，大国组建三军，其次建两军，小国建一军，当年曲沃武公以一军起家，献公开始建立两军，凭此军灭了霍（今山西省霍 州市西南）、魏（今山西芮城县北，不是指战国七雄的魏）、虞、虢等十七国，拓地千里。晋现在已经强盛的多，应该组建三军。
文公问：组建三军，谁可以做统军元帅？
赵衰答：做大将的，有勇力不如有智慧，有智慧不如有学识。您如果想找智勇之将，不难找。但要找有学识的人，我看只有（hú）胜任。他已经五十多岁， 一直能说《礼》、《乐》，讲《诗》、《书》，这说明他精研了先王之法，深深了解德义的真髓。民生以德义为本，兵事以民生为本，惟有深明德义且能身体力行 者，才能恤民，能恤民的，才能会用兵。
文公说：好，那就用他了。于是召见要用他做中军统帅。出乎意料的是，坚决不接受这个任命。
文公说：我了解你，你不可以辞任。强迫他就任，他才接受了任职。
文公着手组建三军，建立了中上下三军，统帅中军（当时晋的制度，中军统帅就是晋的最高军政长官），溱为副将，祁瞒为掌旗将军。
选狐偃为上军统帅，狐偃对文公说：我有哥哥，他又能胜任，应该用我哥哥。于是文公任命狐毛统帅上军，狐偃为副将。
选任赵衰为下军统帅，赵衰推辞说：我谨慎不如栾枝，智谋不如先轸，多闻多识不如胥臣。于是文公改任栾枝为下军统帅，先轸为副将。
并任命荀林父为驾车将军，魏为护卫将军，赵衰为大司马。
登上将坛发号施令，响鼓三通，操练阵法，年轻力壮的在前，年长的在后，进退变化，都有规有矩。有跟不上变化的，反复教练三次，仍学不会的，处以刑罚。一连操练了三天，奇正变化，随心如意。众将见宽严有度，都很服气。
刚要结束操练，将台下忽然刮起一阵旋风，把帅旗吹为两段。众将有些惊慌失措。说道：帅旗倒折，应在主将身上，我不能和大家长久共事，但一定能成就君上的大功。大家问他有什么根据，只笑不答。
公元前633年，晋文公和商量想要分兵征伐曹、卫。说：我和先轸商量过，我们应该以伐曹为名，向卫借道，卫必然不同意，我们就从南河率师过河， 出其不意地攻击卫国，正所谓“迅雷不及掩耳”，可以取胜。然后以得胜之师伐曹。曹伯早已失去了人心，又会因为卫国战败心怀恐惧，攻破曹国就有胜算了。
文公高兴地说：你真是有学识的将才。就派人到卫借路，卫国果然没有同意。于是晋军绕道南行，渡过黄河，走到五鹿（今河南省清丰县西北）这个地方，文公感 叹道：这就是当年介子推割股献肉的地方。说完泪流满面，众将既感伤又心里很折服文公不忘旧情，不忘过去的苦难。魏感慨道：我们一定要攻取卫的城邑，以雪 当年之耻。
先轸请战，愿率本部兵马独取五鹿，文公很赞赏他的豪气。魏也请战和先轸同行。文公欣然派二将前往。
先轸让军士多带旗帜，所过的山林高阜之处，都插上旌旗，并要让远处看得见。魏不明白先轸的用意，就问先轸：应该是“兵贵神速”突然出现在敌人面前，打他个措手不及。你现在遍插旌旗，反而让敌人知晓并加以防备，为什么要这么做。
先轸笑着说：卫国愿意效仿齐国，只是最近才投靠楚国，它总怕中原强国来讨伐他，就时时在做防御准备，所以快已经达不到效果，反而要示之以威，先声夺人才能奏效。
正像先轸所判断的那样，五鹿的百姓看晋兵围城，在登城守城时向远处一望，到处旌旗飘摆，也不知来了多少晋兵。城内城外的百姓，争先恐后逃亡，先轸兵到城下已经没人守城，一次攻击就打破了城池。
先轸派人向文公报捷，文公喜形于色。留下老将步扬镇守五鹿，大军进驻敛盂（今河南省濮阳市东南）。
忽然染病，文公急忙去探望。说：主公信任我，正想肝脑涂地报答您，但怪风吹折旗杆的征兆已要在我身上应验，在我离开您之前，我有一策奉献君上。
文公说：你所说的，我会认真听取。
进言：君上征伐曹、卫，目的在于和楚争雄。要弱楚必须先以战争胜利为前提，想战胜楚国必须先取得齐、秦的支持。秦远齐近，君上应该派遣使者联合齐 国。齐和楚关系不睦，必然想和晋交好。如果齐侯能和您并肩作战，曹、卫害怕兵威就会自己要求讲和，再联合秦国，这是战胜楚国的万全之策。
文公雷厉风行，立即派使者到齐国，表达了愿意结盟共同拒楚的意愿。
这时齐桓公已经去世，正是吕潘为国君，新登君位，也忧虑强楚的威胁，也正想着联晋抗楚。听说晋军驻扎在敛盂，马上到晋军营地来和文公相会。
卫成公呢？一看五鹿已经失守，马上派宁俞前来求和。文公说：向你们借路伐曹你们不同意，现在迫于形势才想讲和，所以不可能是真心，等我踏平楚丘（今河南省滑县东北）再说吧。以上内容由整理发布()如若转载请注明出处。部分内容来源于网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。