人物生平
《水浒传》中皇甫端原是东昌府城内著名的兽医，善能相马，通晓各种牲口寒暑病症，下药用针，无不痊愈,颇受人称颂：“传家艺术无人敌,安骥年来有神力。回生起死妙难言，拯惫扶危更多益”。同没羽箭张清是好友。宋江攻下东昌府，张清投降梁山，又向宋江推荐了神医皇甫端。 皇甫端从此便归降了梁山。皇甫端医道高明，诊治马病，手到病除。他上梁山后，梁山马军更加强壮，为梁山军建立马队立下功劳。由于皇甫端贡献较大，排梁山第五十七条好汉。
在水浒全传中，皇甫端是唯一一个没有一句台词的梁山好汉。而在简本水浒中，皇甫端为宋江推荐了许贯忠， 为击破田虎的大功臣。
征讨方腊时，皇甫端被留在京城未能出征。征辽后，被朝廷留用，封为御马监太使。
出场原文：
只见张清在宋公明面前，举荐东昌府一个兽医，复姓皇甫名端。“此人善能相马，知得头口寒暑病症，下药用针，无不痊可，真有伯乐之材。原是幽州人氏，为他碧眼黄须，貌若番人，以此人称为紫髯伯。梁山泊亦有用他处，可唤此人带引妻小，一同上山。”宋江闻言大喜：“若是皇甫端肯去相聚，大称心怀。”张清见宋江相爱甚厚，随即便去唤到兽医皇甫端，来拜见宋江并众头领。有篇七言古风，单道皇甫端医术：
传家艺术无人敌，安骥年来有神力。
回生起死妙难言，拯惫扶危更多益。
鄂公乌骓人尽夸，郭公騄駬来渥洼。
吐蕃枣骝号神驳，北地又羡拳毛騧。
腾骧騋駜皆经见，衔橛背鞍亦多变。
天闲十二旧驰名，手到病除难应验。
古人已往名不刊，只今又见皇甫端。
解治四百零八病，双瞳炯炯珠走盘。
天集忠良真有意，张清鹗荐诚良计。
梁山泊内添一人，号名紫髯伯乐裔。
宋江看了皇甫端一表非俗，碧眼重瞳，虬髯过腹，夸奖不已。皇甫端见了宋江如此义气，心中甚喜，愿从大义。宋江大喜，抚慰已了，传下号令，诸多头领收拾车仗、粮食、金银，一齐进发；把这两府钱粮，运回山寨。前后诸将都起。于路无话，早回到梁山泊忠义堂上。宋江叫放出龚旺、丁得孙来，亦用好言抚慰，二人叩首拜降。又添了皇甫端在山寨，专工医兽。董平、张清亦为山寨头领。宋江欢喜，忙叫排宴庆贺，都在忠义堂上，各依次席而坐。宋江看了众多头领，却好一百单八员。宋江开言说道：“我等兄弟，自从上山相聚，但到处并无疏失，皆是上天护佑，非人之能。今来扶我为尊，皆托众弟兄英勇。一者合当聚义，二乃我再有句言语，烦你众兄弟共听。”吴用便道：“愿请兄长约束。”宋江对着众头领，开口说这个主意下来。正是有分教：三十六天罡临化地，七十二地煞闹中原。
出处考究
外号由来
紫髯，其实不是指紫色的胡须，而同“髭髯”。髭是嘴上的胡子，髯是两颊的胡子。“髭髯”就是络腮胡、大胡子。而在我们的印象之中，先生、夫子都是留着长长的胡子的，孔夫子如是，孟子也如是。称之皇甫端为“紫髯伯”，实际是一种敬称。
人物评价
衍生文学
水浒衍生文学如《水浒后传》《荡寇志》等作品中，皇甫端都多有出现。
在荡寇志中，皇甫端忍不住看那刘广的好马，被刘广砍死。