作为中国历史上第一个平民皇帝，他豁达，平易近人，不拘小节，懂得收买人心。他的奋斗历程创造了人生的奇迹，给后人无限遐想。
一、草莽般的英雄气质
早年的刘邦，是一个无所事事、游手好闲的人。他的职业是维持治安的亭长，这样的基层小官当然没有什么油水可捞，更没什么地位。刘邦也无所谓，整天除了和一大帮酒肉朋友喝酒吹牛，基本上不干什么正事儿。在和三教九流各色人物打交道的过程中，他混成了一个人精。这种流氓习气固然使刘邦懒散，但也养成了他不拘小节、讲义气的性格。在此后吸纳人才、与项羽争夺天下的过程中，正是这种性格使他最终占了上风。
刘邦的妻子是吕公的女儿吕氏，吕公本来不住在沛县，后来和家乡的人结下冤仇，便把全家迁到了沛县，因为沛县当时的县令是他的好朋友。刚到沛县时，很多人听说了他和县令的关系，于是，人们便纷纷来上门拜访，拉关系，套近乎。刘邦听说了也去凑热闹，当时主持接待客人的是在沛县担任县主簿的萧何，他宣布了一条规定：凡是贺礼不到一千钱的人一律到堂下就坐。刘邦根本不管这些，虽然他没有带一个钱去，但平时是与县中大小官员玩笑开惯了的，所以在礼单上随便写了一个别人的名字，高声喊道：“我出贺钱一万！”
吕公在内堂听到后，赶忙出来亲自迎接。这吕公平时对相术颇有研究，一见刘邦的相貌，认定是个贵人，请人上席就坐（随后知道了刘邦在谎报钱数，但不追究，仍是很恭敬）。这次刘邦不但白吃一顿饭，酒足饭饱之后，吕公又将他盛情留下，对他说：“我看人相貌一向很准，你是难得的贵人之相，请你好好把握机会。现在我有一个女儿，希望能嫁给你做妻子。”贵人不贵人的，刘邦没有当回事，但能白得一个大户之女做妻子。可是打着灯笼都难找的好事，刘邦高兴地答应了下来，在征得父母的同意之后，便和吕氏正式结了婚，这就是以后历史上有名的吕后。
公元前209年夏，刘邦奉命押送刑徒去骊山服役，但在半路上已经有很多人逃跑了，按秦律，负有押送之责的刘邦肯定性命不保。当走到丰邑县（今陕西山阳）境内的一个地方休息时，刘邦喝了些酒，然后借着酒劲松开了刑徒们身上的绳子，让他们自己逃命去。但有十几个人不愿意丢下他一个人走，都表示愿意跟着他。
刘邦便带领大家逃亡，前面负责探路的人回来告诉他有条大蛇拦路，没法通行，刘邦已经有点醉了，训斥说：“我们这些勇猛之士行路，有什么好害怕的！”他分开众人，自己到了前边，见一条蛇横在路中间，便借着酒劲拔出宝剑将蛇拦腰斩断。又走了一段路后，刘邦觉得头昏，便躺在路旁休息。过了一会儿，后边的人赶了上来，对他说在路旁看见一个老太太哭，问她原因，她说有人把他的儿子杀了。又问为什么被杀，她说他的儿子是白帝的儿子，刚才变成蛇，却在路边被赤帝的儿子杀了，所以才如此难过。大家当时觉得是老太太说谎，但老太太忽然就不见了。
刘邦听了后，心中暗喜。在当时那种迷信很盛的时代，这种传言是非常能聚人气的。由于刘邦的威信逐渐提高，跟随他的人也就多了起来，他被当地人称为沛中豪杰。
二、洞察人心、懂得克制
作为一个人，刘邦有很多不好的小毛病。比如懒散，喜欢挖苦人。但一到关键时刻，刘邦总能克制自己，甚至不惜折了面子去补救。
刘邦攻占咸阳后，在将士的陪同下，来到了豪华的阿房宫。他看见宫殿这么富丽，幔帐、摆设华丽得叫人睁不开眼睛，还有许许多多美丽的宫女。他看得有点发呆了，想醉入温柔乡，迷迷糊糊的不愿离开。这时，部将樊哙闯了进来，说：“沛公是要天下，还是要当个富翁呀？这些奢侈华丽的东西，使秦朝灭亡了，您还要这些干么？还是赶快回到军营里去吧！”刘邦不听他的话，说：“让我歇歇吧。”这时张良也进来了，听到樊哙的话，对刘邦说：“俗话说：忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。樊哙的话说得很对呀，希望您听从他的劝告。”
刘邦在过去的征战过程中，一向是很信任张良的，听了他的话，醒悟过来，吩咐将士封了仓库，带着将士仍旧回到自己的军营灞上（长安城东）。接着，刘邦召集了咸阳附近各县的父老，对他们说：“你们被秦朝残酷繁多的法令害苦了。今天，我只跟诸位父老约定三条法令：第一，杀人的偿命；第二，打伤人的抵罪；第三，偷盗的严惩。除了这三条，其他秦国的法律、禁令，一律废除。父老百姓可以安居乐业，不必惊慌。”
这就是一个帝王应该具备的素质。他深知只靠笼络个把人，是成不了大事的，必须让全天下的人信服才有可能登上至尊的位置。于是也就有了本质上好色、懒散的刘邦进了咸阳之后，没有享乐，却搞了个约法三章。这样一来，关中人心尽归，为他后来在与项羽的争霸战中出陈仓（今陕西宝鸡东）安定三秦莫定了良好的基础。
项羽的大将英布和项羽闹了矛盾，于是有人让他来投靠刘邦，说刘邦这个人礼贤下士。没想当英布拜见刘邦时，刘邦正好喝多了在洗脚。还一手搂一个美女，说话态度也是傲慢之至。英布非常生气，十分后悔自己来投靠，甚至想自杀。但是，等到他在别的部将那里发了一通牢骚、喝了一阵闷酒回到自己的大帐之后，却发现自己帐内的摆设、饮食、随从都与汉王的住所一样，英布又大为高兴了。原来这是刘邦驾驭部下的一种特有方式，先给你个轻视到底，让你不要觉得自己有什么了不起，等到火候差不多了，又对你特别重视。后来，刘邦又亲自给英布摆酒，对他礼遇更加周到，使英布服服帖帖、死心塌地的跟着他打天下。
当然，作为一个有流氓习气的统帅，刘邦洞察人心与懂得克制有时简直到了常人无法理解和接受的程度。项羽和刘邦在河南荣阳东北部的广武山一带相持不下，项羽就把原先俘获的刘邦父亲押到了两军阵前，对刘邦说：“你如果再不投降，我就把你的父亲煮了！”刘邦知道项羽在要挟他，干脆耍起了无赖：“我和你曾经在楚怀王面前约为兄弟，所以我的父亲也就是你的父亲了。现在你一定要煮了你的父亲，那就请便吧。不过，别忘了给我留一碗肉汤喝。”项羽是一个响当当的英雄，哪懂得刘邦的这些无赖招数，况且，如果真的把人煮了也于事无补，只好是作罢。后来，在停战谈判后又把老爷子拱手送还。
能在巨大的屈辱面前当孙子或装孙子，不是谁都能做得到的。刘邦行，项羽不行。大丈夫能伸能屈，刘邦能做到，项羽就做不到。刘邦兵败后，总是蓄积力量，以图东山再起；而项羽兵败，则认为是“上天要亡我”，不过乌江，自刎而死。所以，楚汉战争最后刘胜项败，虽然原因很多，但个人的因素也在其中起着很关键的作用。
三、善于容人、用人
出身底层的刘邦深知得人心的重要，他懂得要想成就大事，就必须得到别人的真心拥护，只有得人心才能得天下。这种见识，这种底层的经历使刘邦显得豁达，平易近人，不拘小节，从而具有很好的聚合力。
刘邦能容纳那些有个性的人才。在楚汉决战的关键时刻，大将军韩信攻克齐地（今山东地域）后，没有如刘邦命令的那样马上挥军南下，而是自立为假齐王，并奏报刘邦请求批准。刘邦接到奏报，心里知道韩信是在趁火打劫，向他要分封，本想发脾气，可是边上坐着的张良和陈平在桌子底下各踹了他一脚，把他踹明白了，马上转弯：“大丈夫要做就做真齐王，不做假齐王！”于是封韩信为齐王。从而使韩信对他死心塌地，加速了项羽的灭亡。
刘邦用人不论身份和名声。韩信受辱胯下，陈平有与嫂子勾一腿的不好名声，樊哙是个杀狗的屠夫，周勃是为人操办丧事的吹鼓手，灌婴是个丝织品小贩，彭越则是盗贼出身。但他们都在刘邦这里尽展自身的才能。不仅成就了自身的价值，更帮助刘邦实现了宏图霸业。至于文人如郦生、陆贾、李左车、蒯彻等也都能在这里找到自己合适的位置。他善于用人所长，能够容人之短，必要时肯屈尊揽才，至于接受劝谏更是非常虚心，这些素质使得个人才能并不算高的刘邦终于坐到了皇帝的龙椅上。登基之后，在一次大宴群臣的庆功会上刘邦公开讲：论打仗，我不如韩信；论计谋，我不如张良；论治政，我不如萧何。但是，我能够使用他们，这就是我了不起的地方。话虽是借着酒劲说出来的，但并没有吹牛，事实正是如此。
刘邦在中国帝王史上的地位不亚于秦始皇，从一定程度上说他才真正掀开了中国帝王史的篇章。秦始皇展示了帝王的权威与气魄，而刘邦则将高高在上的帝王还原为一个人，一个有血有肉的人！他展示了一个帝王作为一个人所应具备的魅力。