由于马谡丢失街亭，使诸葛亮第一次北伐失败，但诸葛亮过高估计马谡的才能，实因马谖给他出过一条妙计，正是这条计策使诸葛亮导演了一场历史上著名的攻心战杰作。
五月驱兵入不毛，月明泸水瘴烟高。
誓将雄略酬三顾，岂惮征蛮七纵劳。
这首诗高度赞颂了诸葛亮不避艰险，率大军征南之事。诗中所言：征蛮七纵即有名的七擒孟获的典故。
提起诸葛亮南征，首先必须了解南中叛乱的由来。
在汉末三国时期，西南部的越h、益州、永昌、胖舸四郡，即今川南、滇东北和黔西北一带，当时称为南中地区。这里居住着许多少数民族，汉代称之为西南夷。自秦开辟五尺道人南以后，历经两汉经营，南中与内地的经济、文化联系进一步加强。特别是汉武帝以来，大量移民实边和修筑道路，带去了内地先进的生产技术和文化，使南中地区得到开发。而南中四郡的设置，表明两汉中央王朝对这一地区统治的加强。但是，东汉中期以后，由于外戚、宦官争权夺利，政治日益腐败，从而导致人民不断起义。这时派往南中的官吏，大多是拼命搜刮的贪官，由于统治者赋敛烦扰，不断激起南中人民的反抗。阶级矛盾、民族矛盾非常尖锐。诸葛亮总结历史经验，早在《隆中对》中就提出了西和诸戎，南抚夷越的战略。刘备夺取益州后，先后任命马超为平西将军、凉州牧，利用马超和羌戎的关系，在和戎方面较为成功。但对南中的问题一直解决的不理想。
起初，刘备任命南郡人邓方为朱提（今云南昭通）太守，后升为安远将军，统管南中军政事务。邓方轻财果毅，夷汉敬其威信。在刘备称帝那一年，邓方去世。刘备、诸葛亮深感不安，又派李恢任屎降都督，领交州刺史。
邓方、李恢对南中的治理，在一定程度上得到南中人民的支持和拥护，但却遭到一部分蓄谋分裂的汉族豪强地主和少数民族夷帅的顽固抵制和猖狂反对。当时刘备出兵征吴之时越h郡叟帅高定起兵反叛，刘备死后，高定更肆无忌惮，杀了郡将焦璜，举郡称王。之后，益州郡豪强雍闾、胖柯郡太守朱褒也相继叛蜀。
雍阊发动叛乱后，少数民族群众跟从他的并不多，史称益州夷复不从闾。为扩大反叛势力，他采用卑鄙手段，指示另一叛乱头目益州郡大姓孟获散布流言，欺骗群众说：蜀汉官家要向你们征收胸前都是黑色的乌狗三百头，螨脑三斗、三丈长的断木三千根，你们能办得到吗？当时断木最高不过二丈，特别是南中官吏长期的横征暴敛给人们留下极坏的印象，所以，经煽动夷以为然，皆从闾。一时间，除永昌郡外，叛乱几乎席卷整个南中地区。
蜀汉建兴三年（公元225年）春，破裂的吴蜀联盟得到修复，内部经整顿也已稳定。于是，诸葛亮改变对南中抚而不讨的策略，亲率大军南征平叛。
当诸葛亮从成都率军出发时，丞相府参军马谡送至数十里外仍依依不舍，似有所言。于是诸葛亮诚恳请教说你我共事多年，常蒙指教，今君不知有何良策？马谡见问及此，就开诚布公地说，南中仗其地势险远，不服朝廷久矣。既使今天我们用武力打败他们，大军一退他们还会再反。将来丞相统兵北伐，彼等趁国内空虚，其反必速。用兵之道：攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。愿丞相服南人之心，以收长治久安之效。诸葛亮听后，非常高兴，史称亮纳其策，赦孟获以服南方。可见当时诸葛亮对马谡之话是很赞赏的。
蜀汉大军分三路进发。东路军以门下督马忠率领，由川南直趋胖舸进攻朱褒；中路军由库降都督李恢率领，由平夷案道向益州郡进发，袭取雍阖、孟获的老窠。诸葛亮亲统西路大军，作为南征主力，从成都出发去安上，再由安上取水路入越h，约定三路兵马在益州之滇池最后会师。
当诸葛亮大军由安上进入越h时，夷王高定分别在旄牛（今四川汉源北）、定苑（今四川盐源境内〕、卑水（今四川昭觉附迈）等地筑垒防守。诸葛亮据险以持，敛兵不战，计划等高定兵力集中后一举歼灭之。等{定军收缩完毕后，诸葛亮突然进攻，歼灭了叛军，并杀死高定，占领了越h郡。同时，马忠在东路也打败朱褒占领了r舸郡。东西两侧的叛乱被肃清。之后，诸葛亮率大军进攻叛军的最后据点益州郡。
这年五月，诸葛亮率军穿越了人迹罕至的山岭，渡过了波涛汹涌的泸水，终于逼近益州郡。这时，雍阊已被高定的部下杀害，孟获代闾为主。孟获是南中豪族，在少数民族中有很高的威信。为更好地解决蜀汉政权与少数民族的关系，稳定南中地区的统治，诸葛亮在以军事做后盾的前提下，决定采用攻心战术，所以命令军队要生擒孟获。
两军在盘江上游展开激战，孟获被俘。为了使他心悦诚服，真心归顺。诸葛亮对他不杀不辱，还布列阵营，引着他参观，然后问他：此军如何？孟获回答说：以前我不知你们的虚实，所以战败被俘今看了你军的营阵，不过如此，若能放我回去整兵再战，打败你们并不难。诸葛亮不动声色地点了点头，就叫人把孟获放了。孟获回去后，整兵再战，结果还是兵败被擒。这次他仍不服，诸葛亮又把他放了。就这样，前后共捉放了七次，在最后一次亮犹遣获时，孟获没回。他很佩服诸葛亮的宽宏大量和足智多谋，表示愿意归降。他说：公，天威也，南人不复反矣！
收降孟获以后，诸葛亮继续领兵南下。这时，东路的马忠已从胖舸向益州郡推进；中路李恢也打败了沿途叛军，进人益州郡。三路大军在滇池（今云南晋宁东）胜利会师。南中豪强和少数民族上层分子的叛乱终于被彻底平定了。
为了巩固胜利成果，诸葛亮采取了一系列加强控制、改善民族关系和发展生产的措施。
首先是改划郡县。他把倡乱最久，为害最烈的益州郡改为建宁郡（郡治味县，今云南曲靖），以平南军功最多的李恢兼任郡守，并升李恢为安汉将军。增设云南、兴古二郡。这样，如加上朱提郡，属南中屎降都督所辖就有七郡。从而加强了对南中政治上的控制。
其次，诸葛亮取即其渠帅而用之的政策。尽量利用当地有影响的上层人物来担任南中地区各级政府官吏。这一方面增强了民族团结，同时还减轻了蜀汉政府的军力、物力开支。当然，不用汉人主要针对选用郡以下基层官吏而言。
第三，削弱大姓、夷帅势力。南中平定后，诸葛亮强行迁移南中劲卒青羌万余家于蜀。同时把留下的羸弱分配给焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李等大姓作部曲，又设五部都尉以管理。而对不愿充当部曲之人，诸葛亮就劝令大姓出金帛收买他们。对拥有部曲多的给予优待。这样就促进了西南地区封建隶属关系的发展。
最后，在尊重民俗的同时进一步开发南中。为迅速发展经济，诸葛亮积极推广汉族的先进生产技术，派人教当地人牛耕、传授织绵方法，并设官管理煮盐冶铁，修复久已不通的古道和沿途亭驿，从而促进了各民族间的经济联系。
诸葛亮发展南中地区的生产措施，对加强汉与西南少数民族之间的联系和经济文化的发展，维护国家的统一都起了积极作用。而七擒孟获’也成为我国历史上攻心战的杰作。