历史上与 “暗度陈仓” 相关的故事最著名的就是刘邦出汉中定三秦。以下是具体经过：
背景：秦朝末年，项羽和刘邦之间展开 “楚汉相争”。项羽恃强凌弱，自立为西楚霸王，违背 “谁先攻入关中，谁就做关中王” 的约定，把刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称汉王，而把实际的关中之地一分为三，封给了秦的三个降将，用以遏制刘邦北上。
计策实施：
明修栈道：刘邦入汉中后，积极休整，待具备一定实力后准备东进。韩信派樊哙、周勃率领一万老弱病残去修复褒谷口的褒斜栈道。这一举动让雍王章邯得知后，嘲笑刘邦手下无能，认为韩信派人重修栈道不知何年何月才能修通，对韩信毫不警惕。
暗度陈仓：实际上，在樊哙等人修栈道吸引敌人注意力时，韩信和刘邦统帅十万大军，悄悄地绕过褒水，然后分为两支进军。一支从今勉县百丈坡入口，经土地梁、火神庙、九台子、铁炉川等地，翻箭锋垭到大石崖，北出陈仓沟口的连云寺等地，日夜暗行。当韩信的精锐部队神不知鬼不觉地到达陈仓，进入关中平原时，雍王章邯才大吃一惊，知道中了韩信声东击西之计。
结果：刘邦军队迅速出击，先在陈仓击败章邯，章邯退至好、再退到废邱。随后刘邦的军队多路进攻，占领了废邱，夺得了雍地。接着汉军再到咸阳，遣诸将略定咸阳以东的塞地，再至上郡。至此，刘邦一举平定雍、塞、翟三秦大地，为以后打败项羽开辟了新的根据地。
除了这个广为人知的历史事件外，在文学作品和传说中可能还有一些以 “暗度陈仓” 策略为蓝本进行创作或演绎的故事，但在历史上的影响力都无法与刘邦的这一事件相比。